§5.1正交向量组量.pptVIP

§5.1 向量组的正交化 一、向量内积 二、正交向量组 例2 试用施密特方法化向量组为正交向量组 三、正交矩阵 2. 正交矩阵的性质 五、小结 第五章 相似矩阵及二次型 向量的内积 矩阵的特征值与特征向量的概念及计算 相似矩阵 实对称矩阵的对角化 二次型及其标准型 正定二次型 一、向量内积 三、正交矩阵 二、正交向量组 空间解析几何向量运算回顾 1. 内积的定义 【定义】设a=(a1, a2, ???, an )T 及 b=(b1, b2, ???, bn )T 是 Rn 中的两个向量，则它们对应分量乘积之和称为向量a和b 的内积。记作 即 例如，设a=(-1, 1, 0, 2)T，b=(2, 0, -1, 3)T。则a和b的内积为 =(-1)?2+1?0+0?(-1)+2?3 =4 设a，b，g为Rn中的任意向量，则 (1) [a，b] = [ b ， a ] ； (2) [ka，b] = k[a，b] ； (3) [a+b， g ]= [a，g] + [b ，g ]； (4) [a，a ]?0，当且仅当a=0时，有[a，a ]=0。 下页 2. 内积的性质： 3. 向量的模： 【定义】对