5.3 刚体绕定轴转动的动能定理 角动量 角动量守恒定理.pptVIP

习题册P25 (1) 1、如图示，一质量为m的质点自由落下的过程中某时刻具有速度V，此时它相对于A、B、C三个参考点的距离分别为d1、d2、d3则质点对这三个参考点的角动量的大小， LA＝ LB＝ LC＝ 作用在质点上的重力对这三个点的力矩大小 MA＝ MB＝ MC＝ * * * * 刚体定轴转动习题课 * * * * 刚体定轴转动习题课 * 刚体转动的角速度矢量 角加速度矢量 速度与角速度的矢量关系式 加速度与角加速度的矢量关系式 P ω,? 刚体 ? z O 要点回顾 力矩 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对z 轴的力矩(力在垂直于轴的平面内) ? ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 h A ? 力 F 对z 轴的力矩(力不在垂直于轴的平面内) 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向（r →F右手螺旋） ? 力矩 刚体定轴转动定律 转动惯量 对质量连续分布的刚体 对质量离散分布的质点系 平行轴定理 z d C m z 习题册P28 4. 一半径为R＝0.30 m，质量为M＝15 kg，质量均匀分布的圆柱体，可绕与其几何轴重合的水平固定轴转动。现以一不能伸长的轻绳绕于柱面，而在绳的下端悬一质量m＝8.0 kg的物体。不计圆柱体与轴之间的摩擦，求物体自静止下落，5 s内下降的距离。 解：受力分析如图 解得： §5.3 刚体绕定轴转动的动能定理 主要内容： 1. 刚体绕定轴转动的转动动能 2. 力矩的功 3. 刚体绕定轴转动的动能定理 4. 刚体的重力势能 5. 含有刚体的力学系统的机械能守恒定律 5.3.1 刚体绕定轴转动的转动动能 对刚体上所有质点的动能求和 在刚体上任取一质点Pi 质点Pi的动能为 （刚体绕定轴转动的转动动能） 讨论 与质点的动能相比较，也可看出转动惯量J的地位对应于质 点的质量，是转动惯性大小的量度。 5.3.2 力矩的功 ? O 功的定义（力F在转动平面内） 若 M = C ( 积分形式 ） 力的累积过程——力矩的空间累积效应 ? P (力矩的功就是力的功) 说明 (1) 合力矩的功 (2) 内力矩作功之和为零。 (3) 力矩的功率 所以 设在合外力矩M的作用下 5.3.3 刚体定轴转动的动能定理—— 合力矩功的效果 （刚体绕定轴转动动能定理的微分形式） 当刚体角速度从t1时刻的ω1改变为t2时刻的ω2时，合外力矩对刚体所作的功为 （刚体绕定轴转动的动能定理） 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体始、末两个状态转动动能的增量。 若以hC表示质心到零势能面的高度，则 刚体的重力势能与其质量全部集中在质心上的质点相同。 以xOy 平面为重力势能零参考面 5.3.4 刚体的重力势能 对刚体中所有质点的势能求和 结论： 5.3.5 含有刚体的力学系统的机械能 （机械能守恒定律） 当 A外 + A非保内 = 0 时，有 对含有刚体的力学系统，机械能守恒条件不变 定轴转动刚体的机械能: 转动动能、重力势能. 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 此题也可用机械能守恒定律方便求解 O l m ? C x 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕 水平光滑轴O 在 竖直平面内转动，初始时它在水平位置. 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 系统机械能守恒（棒、地球）。 重力势能零点：取细杆的水平位置. 则有 由此解得 解 图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t， 例 解 分析（机械能）： 求 物体A对Z 轴的转动惯量Jz。设绳子不可伸缩，绳子、各滑轮的质量及轮轴处的摩擦力矩忽略不计。 机械能守恒 若滑轮质量不可忽略，怎样？ §5.4 质点的角动量定理与角动量守恒定律 主要内容： 1. 质点的角动量 2. 质点的角动量定理 3. 质点的角动量守恒定律 4. 刚体绕定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律 位矢 和动量 的矢积方向。 5.4.1 质点的角动量（动量矩） 设t 时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点对O点的角动量: 角动量大小： 质点绕圆心作圆周运动时 角动量的方向： 同一个运动质点对不同参考点的角动量是不相同的。 讨论 0