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本讲内容： 一 质点的角动量 二 质点角动量定理 三 质点系角动量守恒及其应用 教学重点难点: 重点：角动量定理, 角动量守恒定律。 难点：角动量定理及守恒定律中的平面问题的处理。 —–开普勒第二定律 行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积. Kepler laws 系统除了动量，机械能守恒量以外一定还有另外一个守恒量存在！ 点积的微商 点积 叉积 叉积的微商 定义角动量 一 质点的角动量 说明： 1 角动量是矢量（kg·m2·s-1）。 3 角动量的方向： 与 同方向 对O点的角动量： 2 角动量对不同点是不同的。 O X Y Z 仿照平动： 定义:合外力对定点的力矩 质点的角动量定理： 力 对o点的力矩表达式： 方向由右手螺旋法则确定。 说明：1.力矩是改变质点系转动状态的原因； 力是改变质点系平动状态的原因。 2.同一个力对空间不同点的力矩是不同的； Z X Y ? 中学的表达式：对O点力矩M a o d 力是物体平动运动状态（用动量来描述）发生改变的原因。 表明冲量矩等于角动量的增量。 力矩是引起物体转动状态（用角动量来描述）改变的原因。 说明： 3 角动量守恒定律是独立于牛顿定律的自然界 中更普适的定律之一。 4 角动量守恒定律只适用于惯性系。 2 守恒指过程中任意时刻。 1 角动量守恒条件：合外力矩为零。 合外力为零,合外力矩不一定为零,反之亦然. 当 =恒矢量 当质点所受对参考点O的合力矩为零时，质点对该参考点O的角动量为一恒矢量为质点角动量守恒定理 二 质点角动量守恒 质点作匀速圆周运动 动量： （对圆心的）角动量： 大小： m r v L O 方向：满足右手关系，向上 实际例： 时刻变化 不变化是常矢量 1 一对作用力、反作用力对定点（定轴）的合力矩 o 质点系的角动量定律和角动量守恒 孤立质点系角动量 等于零。 质点系角动量 · · · · · · · Fi Pi o 合外力矩为零，质点系总角动量守恒 由于一对作用力、反作用力对定点（定轴）的合力矩等于零。所以 牛二 + 牛三 角动量定理 判断下列情况角动量是否守恒： 圆锥摆运动中,做水平匀速圆周运动的小球m. (1)对C点的角动量 ? C C O (2)对O点的角动量 (3)对竖直轴CC的角动量 试求:该质点对原点的角动量矢量. 解： 例1:一质量为m的质点沿一条二维曲线运动 其中a,b,? 为常数 (恒矢量) 或由 Sun r r v v 例2 行星在绕太阳公转时的椭圆轨道运动 大小： 方向：满足右手关系，向上 例3 质点直线运动对某定点的角动量： 大小： 方向：? 思考：如何使L=0？ O m d 对定点（太阳）的角动量： 等于零吗？ 1 孤立系. 角动量守恒定律应用 为什么星系是扁状，盘型结构？ 18世纪哲学家提出星云说，认为太阳系是由气云组成的。气云原来很大，由自身引力而收缩，最后聚集成一个个行星、卫星及太阳本身。但是万有引力为什么不能把所有的天体吸引在一起而是形成一个扁平的盘状？康德认为除了引力还有斥力，把向心加速的天体散射到各方向。19世纪数学家拉普拉斯完善了康德的星云说，指出旋转盘状结构的成因是角动量守恒。我们可以把天体系统看成是不受外力的孤立系统。原始气云弥漫在很大的范围内具有一定的初始角动量L，当r变小的时，在垂直L的横方向速度要增大，惯性离心力增大，阻碍气团收缩，而平行L 方向没有这个问题，所以天体就形成了朝同一个方向旋转的盘状结构。 例: 质量为m的小球系在绳的一端，另一端通过圆孔向下，水平面光滑，开始小球作圆周运动（r1,v1)然后向下拉绳，使小球的运动轨迹为r2的圆周 求：v2=？ v 1 r1 r2 F O v 2 解：作用在小球的力始终通过O点（有心力）则质点角动量守恒： 2 有心力场,对力心角动量守恒.