大学物理第三章刚体的定轴转动.pdf

第三章 刚体的转动 第三章 刚体的转动 基本内容： 一、刚体运动的描述 二、力矩、刚体定轴转动的转动定律、转 动惯量 三、绕定轴转动刚体的动能、动能定理 四、角动量和角动量守恒定律 第三章 刚体的转动 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化 的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相 同，或者说刚体内任意两点 间的连线总是平行于它们的 初始位置间的连线 . 刚体平动 质点运动 第三章 刚体的转动 由图可知： z B 位置矢量之间 n B B1 B2 v v r r +AB v A B A r n B 两边对时间求导得： v A A1 A2 r A o v v y dr dr d AB B A + x dt dt dt v v d AB drA drB Q 0 ∴vA vB dt dt dt 2 v 2 v d r d r A B 两边再对时间求导得： aA 2 2 aB dt dt