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平面力系 1. 平面汇交力系合成与平衡的几何方法 力的多边形是求平面汇交力系合力的几何方法，平衡条件是力的多边形是 自行封闭。 2. 平面汇交力系合成与平衡的解析方法 力 在 轴 的 投 影 的 概念 及 计 算 。 平 面 汇 交 力 系 平 衡 的 解 析 条 件 是 ： F x  0; F y  0; 3. 平面力对点的矩的概念及计算 力对点的矩是一个代数量，其计算公式： M o (F) Fh 。 正负号规定：习惯逆时针转动为正。 合力矩定理：合力对某一点的矩等于各个分力对同一点的矩的代数和。 4. 平面力偶理论 力偶：把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。 M Fd 力偶矩 ： 。 平面力偶系平衡的充要条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零 ： M  0 。  5. 力的平移定理 作用在刚体上 A 点的力 F ，可以平行移动到刚体内任一点B ，但必须同时附加一个力 偶才能保持力 F对刚体的原有作用效果，其力偶矩等于原力对 B点之矩。 6. 平面任意力系向一点简化 平面任意力系向作用面内任意一点简化，可得一个力和一个力偶。这个力的大小和 方向等于各个分力的矢量和，作用线过简化点，称为力系的主矢；力偶的力偶矩的 大小和方向等于力系中各个分力对简化中心力矩的矢量和，称为力系的主矩。主矢 与简化中心的位置无关；主矩一般与简化中心的位置有关。 7. 平面力系的简化结果 力系简化为合力 ： 1. 主矢不为零，主矩为零，合力作用点过简化中心； 2. 主矢不为零，主矩不为零，合力作用点不过简化中心。力系简化为力偶 ：主矢为 零，主矩不为零，主矩与简化中心无关。 3. 力系平衡：主矢为零，主矩为零。 8. 平面力系的平衡方程 F x  0; F y  0;M o (F)  0 。 9. 平衡力系平衡方程 F y  0;M o (F)  0 ____________________________________________________________________________ Southwest Jiaotong University No. 111, the second ring road, Chengdu, 610031, China Tele : +86-28– Fax : +86-28 桁架、摩擦 1. 静定及超静定问题 根据受力图的力系类型，可知各有几个独立的平衡方程，如平面一般力系有三个独 立的平衡方程等。若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则问题是超静定的 ；若 未知量总数正好等于独立的平衡方程总数，则问题是静定的。 2. 平面桁架内力计算 平面简单桁架的计算有两种方法：节点法、截面法。 零杆：一定荷载作用下，桁架中内力为零的杆件。 3. 摩擦 静滑动摩擦 ：两个相互接触的物体虽有相对运动趋势，但仍保持相对静止时，接触 面间产生的切向阻力，称为静滑动摩擦力或简称静摩擦力。最大静摩擦力： 0  F  F 。 s max F  f F 库仑静摩擦定律 ： max s N 。 摩擦角正切等于静摩擦系数: tan  F