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* * 频域分析： 根据频域卷积定理：两信号在时域相乘的傅里叶变换等于两个信号分别的傅里叶变换的卷积。可以推导得： δ(t)是单位冲激信号，只有当t=nT时，才可能有非零值，因此可写成。 Ωs=2π/T，称为采样角频率，单位是弧度/秒 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 周期信号,故可以将其展开成傅立叶级数,即 其中 所以 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 2.5 模拟信号数字处理方法 比较连续信号频谱和离散时间信号频谱之间的关系 xa(t)的最高频率成分； 结论1：一个连续信号经过理想采样后，其频谱以采样频率为间隔而重复，即：频谱产生周期延拓 采样周期T * * 连续信号的频谱： 最高频率为 周期： 幅度：受 加权 离散信号的频谱： 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 结论2：延拓的分量除一个常数因子外，都与原频谱分量相同 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 1. 采样周期T小，周期延拓无频率混叠失真 可以由Xa(t)恢复Xa(t) ^ 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 1. 采样周期T大，周期延拓发生频率混叠现象 不可由Xa(t)恢复Xa(t) ^ 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 1. 折叠频率 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 混叠现象 例：许多人都有这样的幻觉，电影或电视上的车轮看起来向后转，这是混叠的直接结果，也就是说，拍摄时镜头的速度不够快，没有记录轮子的正确旋转。 奈奎斯特采样定理： 要想采样后能不失真的还原出原信号，则采样频率必须大于两倍信号谱的最高频率 为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆，采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器（抗混叠滤波），阻止高于ΩS/2频率分量进入。 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 【例】直径0.6m的普通轮子周长是1.88m，这是轮子运转一周所走的路程。 汽车的车速里程表上记录的速度v千米/小时，v千米/小时的速度相当于 轮子每秒钟转的圈数 频率= 为满足奈奎斯特定理 最小采样频率＝2×(最大频率) = 0.2958v Hz 大多数商业用16mm的相机具有2到64张/秒的记录速度。一般选择16张/秒。在此记录速度下，允许的最大速度由 16＝0.2958vmax 得v=54.1千米/小时 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 【例】 设模拟信号 式中 为常数， 1.为将该模拟信号转换成时域离散信号x(n)，最小的采样频率fmin是多少？ 2.若采样频率为fs=10kHz,x(n)的最高频率是多少？ 3.若采样频率为fs=10kHz,写出x(n)的表达式？ 解 1.按采样定理 2.x(n)的最高频率是 3. 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 量化编码 对模拟信号进行等间隔T采样，得到一串样本数据(或离散信号)。 设A/DC有M位，用M位二进制数表示并取代这一串样本数据，形成数字信号。 采样以后到形成数字信号的过程是一个量化编码的过程。 量化产生的误差称为量化误差，量化误差起的作用称为量化效应。 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 采样恢复 理想低通滤波器的传输函数 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 2、将数字信号转换成模拟信号 由低通滤波器的传输函数G(jΩ)推导其单位冲激响应g(t) 因为Ωs=2πfs=2π/T 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 2.5 模拟信号数字处理方法 * * 虚线表示理想低通滤波器的幅度特性。零阶保持器是一个低通滤波器，在|Ω|π/T区域有较多的高频分量，表现在时域上，就是恢复出的模拟信号是台阶形的。因此需要在D/AC之后加平滑低通滤波器，滤除多余的高频分量，对时间波形起平滑作用。 2.5 模拟信号数字处理方法 * * * * 设时域离散系统的输入为x(n)，经过规定的运算，系统输出序列用y(n)表示。设运算关系用T[·]表示，输出与输入之间关系用下式表示： 其框图如图所示: 在时域离散系统中，最重要的是线性时不变系统，因为很多物理过程可用这类系统表征。 2.3 线性时不变系统 * * 满足叠加原理的系统称为线性系统。 设: 那么线性系统一定满足下面两个公式: 将以上两个公式结合起来，可表示成：  线性系统的可加性； 线性系统的比例性或齐次性 a和b均是常数 2.3 线性时不变系统 * * 解： 除了a=0,1情况，故系统不满足线性系统的的定义，所以系统是非线性系统。 2.3 线性时不变系统 * * 如果系统对输入信号的运算关系T［·］在整个运算过程中不随时间变化; 或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关。 或者说若系统的输出随输入延迟而延迟