第7章一阶电路和二阶电路的时域分析.pptVIP

* * 5. 单位冲击响应与单位阶跃响应的关系 h(t) = ds(t) dt s(t) = ∫ h(t) dt -∞ t G = L iL d(t) R 1 iL= ∫ -∞ t iL(x) dx 求在e(t)作用下的iL=？ - t x e t d - x = - ∫ 0 t = 1- e e(t) - t t 对同一电路同一变量，若单位阶跃响应为s(t)，单位冲击响应为h(t)，则两者的关系为 iL = L R - t t e e(t) t = R L 例如：已知RL并联电路在d (t)作用下的 解： = - - t x e 0 t * * P199 题7-35，试求i。 i + - uS 5W 0.1H uS=[25e(t)+d(t)] V i + - uS 10W 10W 0.1H uS=[50e(t)+2d(t)] V ？ ds(t) dt i(2) = =10e-50t A = 5+5e-50t e(t) A 解： 求戴维宁等效电路 求单位阶跃响应 uOC=[25e(t)+d(t)] V，Req=5W t = 0.1/5 (s)，i(∞)=1/5 (A) s(t) = 0.2(1-e-50t ) A 由齐性定理得阶跃响应 i(1)=25s(t) =5(1-e-50t ) A d(t)单独作用时的响应 由叠加定理得 i=i(1)+ i(2) = 5(1-e-50t)+10e-50t * * 6. 二阶电路的冲击响应 先求单位阶跃响应，再对时间求导数得单位冲击响应。最后乘以冲击强度k 。 从冲击函数的定义出发直接求结果： LC d2uC dt2 duC dt + RC + uC = d(t) uC(0-) = 0， iL(0-) = 0 冲击函数作用后有 t≥0+ 有两种求解方法： C + uR - + - R L + uL - i d(t) t≥0- uC + - LC d2uC dt2 duC dt + RC + uC = 0 此法的关键是求初始值，具体方法与一阶电路相似。 变成求零输入响应问题。 * * uC不是d(t)函数，即uC不能跃变，这两项也是0。 由零状态条件知该项为0。 先求uC(0+)和 iL(0+) 方程两边从 0-到0+积分 LC duC dt t=0+ + + RC[uC(0+)-uC(0-)] duC dt t=0- uC dt ∫ 0- 0+ + = 1 L C LC d2uC dt2 duC dt + RC + uC = d(t) uC(0-) = 0， iL(0-) = 0 所以： duC dt = 1 t=0+ C + uR - + - R L + uL - i d(t) t≥0+ uC + - 电路中的电流产生了跃变，即电感电流发生跃变。 * * 可见二阶电路的冲击响应也有两个过程： duC dt t=0+ = LC 1 uC(0+) = 0 LC d2uC dt2 duC dt + RC + uC = 0 ① t = 0-→0+ ② t≥0+ 这一阶段的分析和解答与§7-5相同。 C + uR - + - R L + uL - i d(t) t≥0+ uC + - 冲击过后，电感中储存的磁场能量要释放，引起了过 渡过程。 L C duC dt = 1 t=0+ 始值： duC dt t=0+ = LC 1 即： 在d(t)的作用下建立初 由初始条件iL(0+)引起的 零输入响应过程。 * * 对RLC并联电路， 冲击电流作用后，电容两端的电压产生了跃变: uC(0+) = uL(0+) L di(t) iL C G + - uC + - uL iC iR t≥0- diL dt t=0+ = LC 1 LC d2iL dt2 diL dt + GL + iL = 0 iL(0+) = 0 = C 1 电场能量释放引起过渡过程。 duC dt t=0+ = LC 1 uC(0+) = 0, LC d2uC dt2 duC dt + RC + uC = 0 C + uR - + - R L + uL - i d(t) t≥0+ uC + - 分析过程相同，也可用对偶原理 * * *7-9 卷积积分 略 * * *§7-10 状态方程 1. 关于状态变量 若干元素为了某种目的有机地相互组合成一个总体 就称为系统。状态是系统理论中的一个基本概念。 引入系统状态的概念后，对系统的描述就不仅停留 所以，在理论上，状态变量不要求一定是可观察或可测量的变量。但是在实践中，总是尽量选择一些易观察和易测的量作为状态变量。 例如，在自动控制系统中，需要将状态变量作为反 ①状态