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* 第四章 平面机构的力分析 Northwest AF University 第4章 平面机构的力分析 第一节 机构力分析的任务、目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 运动副中摩擦力的确定 第四节 不考虑摩擦时机构的力分析 第五节 考虑摩擦力时机构的力分析 《机械原理》 Northwest AF University 第一节 机构力分析的任务、目的和方法 一、作用在机构上的力： 1. 驱动力：驱使机械运动的力。 其特征是该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 2. 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值，称为阻抗功。 阻抗力又可分为有效阻力和有害阻力。 一、作用在机构上的力： （1）有效阻力（工作阻力、生产阻力）：机械在生产过程中受到的因改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力。 比如车床的切削阻力、起重机所起吊重物的重力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 （2）有害阻力：是指机械在生产过程中所受到的非生产阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 损失功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 比如摩擦力、介质阻力等一般为有害阻力。 注意 摩擦力和介质阻力在某些情况下也可能是有效阻力，甚至为驱动力。比如磨床砂轮受到工件给与的摩擦