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第 4 章 直线电动机 Linear Motor 4.1 直线电动机概述 “大和一号”船的超导直线电磁推进系统示意图和断面图 圆筒式直线感应电机，次级一般是厚壁钢管，为了提高单位体积所产生的起动推力，可以在钢管外圆覆盖一层1~2mm厚的铜管或铝管，成为复合次级，或者在钢管上嵌置铜环或浇铸铝环，成为类似于笼型的次级。 2）圆筒型直线感应电机 嵌置铜环或铝环的圆筒式次级 直线感应电动机的支承方式 低速直线感应电机通常采用滚轮支承和导向，滚轮一般安装在初级和次级中较短的一侧。 高速运行的直线感应电机，由于粘着力和其他机械原因，采用滚轮结构是不理想的，应采用无接触的气悬浮或磁悬浮支承。 1）直线感应电动机的静态纵向边缘效应 4.2.3 直线感应电动机的运行分析 2）直线感应电动机的动态纵向边缘效应 3）直线感应电动机的横向边缘效应 4.3 直线同步电动机 主要作为高速地面运输的推进装置和提升装置的动力使用。 用于地面运输车的凸极直线同步电动机 永磁直线同步电动机 永磁直线同步电动机兼有永磁电动机和直线电动机的双重重点。与直线感应电动机相比，永磁直线同步电动机的力能指标高、体积小、重量轻且具有发电制动功能。因而不断在许多领域得到了应用。例如垂直升降输送系统，高速地面运输系统，往复式空气压缩机等等。但永磁同步电动机也存在着一些缺点，主要是造价较高，控制较复杂等。 单边扁平型永磁直线同步电动机结构 4.4 直线直流电动机 4.3.1 永磁式直线直流电动机 动铁型 动圈型 线圈绕在一个软铁框架上，线圈的长度要包括整个行程 软铁架两端装有极性同向放置的两块永磁体，通电线圈可在滑道上作直线运动 4.3.2 电磁式 直线电动机 单极电机 两极电机 圆筒式直线直流电动机优点：没有线圈端部，电枢绕组得到完全利用；气隙均匀，消除了电枢和磁极间的吸力。 4.5 直线步进电动机 输入直线步进电动机绕组的电流既不是直流电，也不是正弦交流电，而是脉冲电流。所以有人称它为直线脉冲电动机。 三相变磁阻式直线步进电动机的原理结构 双轴向直线步进电动机(平面步进电动机) 三轴向直线步进电动机 4.6 直线超声波电动机 所谓直线超声波电动机就是利用超声波振动作为驱动力来产生直线运动的电动机。 4.7 直线-旋转混合型电动机 该电机可以有直线、旋转和螺旋三种运动方式，从而使该电机适用于多种不同使用要求的设备。它可以省去相应的中间传动机构，使整个系统结构简化，控制、维护方便。例如，该电机可在自动钻床、各种钻机、绕线机、机器人等方面得到广泛的应用。 磁悬浮列车改变了传统轨道车辆靠轮轨摩擦力推进的方式，采用磁力悬浮车体，直线电机驱动技术，使列车在轨道上浮起滑行，在交通技术发展上是一个重大突破，被誉为21世纪一种理想的交通工具。磁悬浮列车与现有的常规列车相比，其突出的优点主要表现为： (1)速度快，时速可达500km以上： (2)安全，无翻车或脱轨的危险； (3)无污染，乘坐舒适，无轮轨接触的噪声和振动； (4)占地小，可高架且对轨道承重要求低，因而占地较少； (5)对复杂地形的适应性较强，爬坡能力强，转弯半径小； (6)造价不高，整体结构易维修，节能。 4.8 直线电动机的应用 4.8.1 磁悬浮列车 磁悬浮列车按其机理可分两类： (1)常导吸浮型。利用异性磁极相吸原理，使用一般导体线圈，一般由同步或异步直线电动机驱动的磁悬浮列车，常称为常导吸浮型磁悬浮列车，日前这种类型磁悬浮列车的研究及试用以德国为主要代表。这类磁悬浮列车时速可根据需要设计为100km／h或500km／h，磁悬浮高度一般般在10mm (2)超导斥浮型。利用同性磁极相斥原理，使用低温超导线圈，一般由同步直线电动机驱动的磁悬浮列车．常称为超导斥浮型磁悬浮列车。目前这类磁悬浮列车的研究与试用以日本为主要代表。这类磁悬浮列车时速一般以高速为多，即在500km／h以上，磁悬浮高度可达100mm以上： 磁悬浮列车的研制方向，可分为低速、中速和高速三种方式，。开发低速磁悬列车的原因，一是传统地铁系统的造价急剧上升：一是电力电子技术和控制技术的发展。 低速：125km/h以下，用于市内交通。 中速：250km/h左右，市郊运输，机场路。 高速：500km/h以上，城间干线，旅客运输。 常导吸浮型磁悬浮列车 对于常导吸浮型磁悬浮列车来说，驱动、悬浮和导向是磁悬浮列车的三大重要关键因素．而它们组成的基础就是直线同步电动机。 驱动部分为直线同步电动机，该电动机初级(定子组)安装在线路上，从而使车辆更轻