第4章控制电动机.ppt

第四章????控制电动机 图4-29 扁平型双边直线异步电动机 4.5.1 直线异步电动机 1．基本结构 第四章????控制电动机 4.5.1 直线异步电动机 1．基本结构 图4-30 圆筒形直线异步电动机的演变 第四章????控制电动机 4.5.1 直线异步电动机 2．工作原理 当初级的多相绕组通入多相电流后，会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁感应强度按通电的相序顺序做直线移动该磁场称为行波磁场。 行波磁场的运行速度 图4-31 直线异步电动机的工作原理 第四章????控制电动机 4.5.1 直线异步电动机 2．工作原理 在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电动势和电流，所有导条的电流和气隙磁场相互作用，产生切向电磁力。如果初级固定不动，次级就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。 次级的运行速度 图4-31 直线异步电动机的工作原理 S为滑差率 为 第四章????控制电动机 4.5.1 直线异步电动机 3．用途及特点 直线异步电动机主要应用于各种直线运动的动力驱动系统中，如精密数控机床、加工中心、电磁锤、高速冲压设备、传送带自动搬运装置及高速列车、电动门等。 直线异步电动机的特点是； 结构简单，维护方便； 散热条件好，额定值高； 适宜于高速运行； 能承担特殊任务，如液态金属的运输、加工等。 气隙大，功率因数低，推力性能指标差，低速运行时需采用低频电源，使控制装置复杂 。 第四章????控制电动机 4.5.2 直线直流电动机 直线直流电动机是把直流电压转换成直线位移或速度的一种新型电动机，广泛应用于工业检测、自动控制、信息系统等技术领域。与直线异步电动机相比，直线直流电动机没有功率因数低的问题，其运行效率高，并且控制方便、灵活。 第四章????控制电动机 4.5.2 直线直流电动机 与直线异步电动机相比，直线直流电动机没有功率因数低的问题，其运行效率高，并且控制方便、灵活。 1．永磁式直线直流电动机 按照结构形式的不同，永磁式直线直流电动机可分为动磁型和动圈型两种。 第四章????控制电动机 4.5.2 直线直流电动机 2．电磁式直线直流电动机 1—电枢绕组；2—极靴；3—励磁绕组；4—电枢铁芯；5—非磁性端板 图4-33 电磁式直线直流电动机的典型结构 第四章????控制电动机 4.5.3 直线同步电动机 图4-34 永磁式直线同步电动机的结构 第四章????控制电动机 4.5.3 直线同步电动机 直线同步电动机具有更大的驱动力，控制性能和位置精度更好，功率因数和效率较高，并且气隙可以取得较长，因此各种类型的直线同步电动机成为直线驱动的主要选择，尤其是在新型的垂直运输系统中普遍采用永磁式直线同步电动机，可直接驱动负载上、下运动。 1—供电及控制系统；2—电动机定子；3—固定框架； 4—电动机动子；5—提升容器；6—防坠器 图4-35 永磁式直线同步电动机矿井提升系统 第四章????控制电动机 4.5.4 直线步进电动机 1．反应式直线步进电动机 图4-36 一台四相反应式直线步进电动机的结构原理图 第四章????控制电动机 4.5.4 直线步进电动机 2．混合式直线步进电动机 1—永久磁铁；2—门形极片；3—控制绕组 图4-37 两相平板型混合式直线步进电动机的基本结构 第四章????控制电动机 4.5.4 直线步进电动机 2．混合式直线步进电动机 1—永久磁铁；2—门形极片；3—控制绕组 图4-37 两相平板型混合式直线步进电动机的基本结构 第四章????控制电动机 4.2.2 直流力矩电动机的特点 由于直流力矩电动机与其他伺服电动机在结构上有较大不同，所以它有以下优点： （1）具有高的力矩惯量比，使系统加速能力得以提高； （2）可直接耦合传动，省去了齿轮传动链，消除了齿隙误差，提高了系统精度； （3）反应速度快，线性度好，结构紧凑。 直流力矩电动机的特点主要体现在以下两个方面。 （1）转矩大 第四章????控制电动机 4.2.2 直流力矩电动机的特点 （2）转速低 导体在磁场中运动切割磁力线所产生的感应电动势为 设一对电刷间的并联支路数为2，则N/2根导体串联后总的感应电动势为，且在理想空载条件下，外加电压与相平衡，因此有： 第四章????控制电动机 4.3 小功率同步电动机 小功率同步电动机仍属于交流电动机，其结构仍由定子和转子两部分组成。根据转子机械结构或转子材料的不同