第4章距离测量.pptVIP

光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上 往、返传播的时间t2D，计算待测距离D： 式中：c — 光波在空气中的传播速度 4.3.1 测距原理 测距方法： 光电测距仪按照t2D的不同测量方式， 可分为： 脉冲式（直接测定时间） 相位式（间接测定时间） 1、脉冲式 脉冲式光电测距仪是将发射光波的光强调制成 一定频率的尖脉冲，通过测量发射的尖脉冲在待测 距离上往返传播的时间来计算距离。 脉冲测距原理图 ：脉冲的振荡频率 q：计数器计得的时钟 脉冲个数 计数器只能记忆整数个时钟脉冲，不 足一周期的时间被丢掉了。测距精度较 低，一般在“米”级，最好的达“分米”级。 2、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位（就是正弦波图像）移来解算时间。 将返程的正弦波以棱镜站为中心对称展开后的图形： 由于 ，所以 则： 式中 ， 其中， 为正弦波波长， 为正弦波的半波长， 又称测距仪的测尺长度。 需要注意的是，测距仪的测相装置只能测出不足整周期2π的尾数相位?φ，而不能测出其整周数N，因此会产生多值问题，只有当待测距离小于测尺长度时（此时N=0）才能有确定的距离值。取 ，可求出不同调制频率对应的测尺长度，结果可见表4.1。 表4.1 调制频率、测尺长度和测距精度之间的关系 测尺频率 15MHz 1.5MHz 150kHz 15kHz 1.5kHz 测尺长度/m 10 100 1000 10 000 100 000 测距精度/cm 1 10 100 1000 10 000 一般来讲，仪器的测相精度为1/1000，由表4.1可知，测相误差对测距精度的影响随测尺长度的增大而增大。因此，为了解决增大测程和提高测距精度之间的矛盾，可在相位式测距仪中设置多个测尺，用各测尺分别测距，再将所有测距结果组合起来，从而解决多值问题。在仪器的多个测尺中，称长度最短的为精测尺，其余为粗测尺。 设某仪器采用了两把测尺进行距离测量，其中L1=10m，L2=1000m。若用L2粗测尺在1km范围内测量，则N=0，可准确测得“百米”和“十米”数值，而“米”值因为存在测相误差而为近似值。在用L1精测尺在N未知的情况下课准确测得10m以下的余长，即“米”和“分米”的数值。 测尺频率 15MHz 1.5MHz 150kHz 15kHz 1.5kHz 测尺长度/m 10 100 1000 10 000 100 000 测距精度/cm 1 10 100 1000 10 000 相位式测距仪的基本工作原理图： 1、由发射系统发射一个调制光波，同时至检相器； 2、调制光波在待测距离上传播，反射镜反射后，经接 收系统进入检相器； 3、检相器将发射信号与接收信号进行相位比较，测出 相位差 ； 4、每改变频率f 后的调制光波，测出一个 ，组合后经 微处理器计算显示结果。 4.3.2 测程及测距仪的精度： 1、测程：测距仪一次所能测的最远距离。 短程测距仪 — 测程小于5km； 中程测距仪 — 测程在5km-30km； 远程测距仪 — 测程在30km以上。 2、测距仪的精度： 式中：mD — 测距中误差，单位为mm； a — 固定误差，单位为mm； b — 比例误差； D — 以km为单位的距离。 RED mini短程红外测距仪的精度为 当距离D为0.6km时，测距精度是mD=±8mm。 （四）、光电测距的注意事项 (1) 防止日晒雨淋，在仪器使用和运输中应注意防震。 (2) 严防阳光及强光直射物镜，以免损坏光电器件。 (3) 仪器长期不用时，应将电池取出。 (4) 测线应离开地面障碍物一定高度，避免通过发热体 和较宽水面上空，避开强电磁场干扰的地方。 (5) 镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。 (6) 应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。 练习题 1、丈量AB、CD两段距离时，AB段往测为136.780m，返测为136.792m，CD段往测为235.432m，返测为235.420m，两段距离丈量精度是否相同？为什么？两段丈量结果各为多少？ 第四章 距离测量 距离测量是测量的基本工作之一。按所用测距工具的不同，距离测量方法一般有钢尺量距、视距测量和光电测距三种。根据测距精度要求的不同，可选择不同的测距方法。 测量上所说