通信和诊断分析.pdfVIP

天津易博达动力科技有限公司 1、 OBD 产生背景 自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子 技术在汽车上的应用范围越来越广泛盯1。ECU作为汽车发动机电控 系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特 点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和 经济性。然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发 动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以 判定的问题。针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的 汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On— Board Diagnostics Module)。 自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元 件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并 以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽 车电脑芯片内阳1。系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修 和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障 码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清 除故障码 由于该时期不同厂。商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所 以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—Board Diagnostics)。为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。OBD—II实行 天津易博达动力科技有限公司 标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车 尾气排放情况。 2、 OBD 的工作原理 汽车在正常运行时，汽车的电子控制系统输入和输出的信号（电 压或电流）会在一定的范围内有一定规律地变化；当电子控制系统电 路的信号出现异常且超出了正常的变化范围，并且这一异常现象在一 定时间（3 个连续行程）内不会消失，ECU 则判断为这一部分出现故 障，故障显示灯点亮，同时监测器把这一故障以代码的形式存入内部 RAM （Random Access Memory: 随机存储器），被存储的故障代码在 检修时可以通过故障显示灯或OBD Ⅱ扫描仪来读取。如果故障不再存 在，监控器在连续3 次未接收到相关信号后，将指令故障显示灯熄灭。 故障显示灯熄灭后，发动机暖机循环约40 次，则故障代码会自动从 存储器中被清除掉。 3、 OBD 使用的通信协议 OBD—II标准使用的通讯协议一般有： ISO 9141—2， ISO 14230—4(KWP2000)， SAE J1850PWM， SAE J1850 VPM， ISO 15765-4 (CAN-BUS)。所有欧洲生产的汽车，以及大多数亚 天津易博达动力科技有限公司 洲进口的汽车都使用ISO 9141—2通讯协议电路。而美国通用汽车 (GM)公司生产的轿车及轻型卡车使用SAE J1850 VPW通讯协议电路， 福特(FORD)汽车采用SAE J1850 PWM通讯协议电路。 3.1 ISO9141-2 1994 年提出的诊断通信协议，被 ISO 14230-4 前向兼容，现在 的OBD 口支持的K 线是包含这个协议定义的内容。不过现在基本都是 采用KWP2000。 3.2 ISO 14230 在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU 之间的数据交换， 各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域 广泛使用的一种车载诊断协议标准是 KWP2000 （Keyword Protocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足 E-OBD （European On Board Diagnose）标准。KWP2000 最初是基于K 线的 诊断协议，由于K 线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的 局限性，使得K 线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN 网络（Controller Area Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、 较高的通讯速率（可达1M bps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络 领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把CAN 总线应用于汽车控制、 诊断和通讯。近年来欧洲汽车领