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* * / 60 常用的参数曲线 －B样条曲线 反求B样条曲线的控制点及其端点性质 定义：已知一组空间型值点Q，找一条k次B样条曲线，经过这些型值点，即找到与型值点Q相应的B样条特征多项式顶点P。对于型值点与控制点的位置矢量之间有关系： 通过上次，可以求出控制点，但上次有n个方程，有n+2个未知数，因此需要补充两个边界条件，即起点和终点； 分为以下情况确定起点和终点边界条件： 1）首末两点过Q1和Qn的非周期三次B样条曲线； 2）封闭周期的三次B样条曲线； 3）端点有二重控制点的三次B样条曲线； 4）给定始、终点的切矢量; 5）给定始、终点的二阶导数矢量R1和Rn； * * / 60 常用的参数曲线 Bezier曲线 B样条曲线 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 常用参数曲线的等价表示 * * / 60 常用的参数曲线 － 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 NURBS方法:非均匀有理B样条（Nonuniform Rational B-Spline）方法 定义：由分段有理B样条多项式基函数定义： 例： 假定用定义在三个控制顶点和开放均匀的节点矢量上的二次（三阶）B样条函数来拟合，于是，T=(0,0,0,1,1,1)，取权函数为： * * / 60 常用的参数曲线 － 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 有理B样条的表达式为： 取不同的r值得到各种二次曲线： * * / 60 NURBS优点： 对标准的解析形式和自由曲线、曲面提供了统一的数学表达，无论始解析形状还是自由格式的形状均有统一的表示参数，便于工程数据库的存取和应用； 可通过控制点和权因子来灵活地改变形状； 对插入节点、修改、分割、集合插值等的处理工具比较有力； 具有透视投影变换和仿射变换的不变性； 非有理B样条、有理及非有理Bezier曲线、曲面是NURBS的特例； NURBS存在问题： 比一般的曲线、曲面定义方法更费存储空间和处理时间； 权因子选择不当会造成形状畸变； 对搭接、重叠形状的处理相当麻烦； 象点的映射这类算法在NURBS情况下会变得不稳定； 常用的参数曲线 － 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 * * / 60 常用的参数曲线 Bezier曲线 B样条曲线 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 常用参数曲线的等价表示 * * / 60 常用参数曲线的等价表示 Hermite，Bezier，B样条三种非有理参数表示式的相互转换 对于同一条曲线，已知三种表示的一种形式，推导其它两种形式。 设已知三种曲线的表示形式都是几何形式： 则三次Hermite曲线为： 三次Bezier曲线为： * * / 60 常用参数曲线的等价表示 三次B样条曲线为： * 谢谢! * Thank you for your time today. Believe I have a lot of good information to share with you today – it’s been just a little over a year since we introduced the notion of e-business on demand – know that there’s been a lot written about it … lots of competitors have begun to describe notions that sound very similar. Today I want to spend the majority of our time together moving the discussion from the what and why of becoming an on demand business to the how – to some very concrete essentials, methodologies and offerings that we’ve spent the last year developing. But before I get into specifics on the how to – I do want to spend a few minutes up front – setting a little context. * * / 60 常用的参数曲线 － Bezier曲线 Bezier曲线的矩阵表示： 三次Bezier曲线 * * / 60 常用的参数曲线 － Bezier曲线 Bezier曲线的矩阵表示： n次Bezier曲线 给定空间n+1个点，则n次Bezier曲线的矢量方程： 工程实践中常用的Bezier曲