第5章嵌入式系统软件平台.pptVIP

5.1 嵌入式软件平台概述Introduction to software platform of Embedded System 1、嵌入式系统的组成结构 5.1 嵌入式软件平台概述Introduction to software platform of Embedded System 2、嵌入式软件开发特点 3 嵌入式（实时）操作系统 通用操作系统：Windows/NT/XP、Linux、UNIX等，用于PC机、服务器， 嵌入式（实时）操作系统：用于嵌入式设备的操作系统，具有通用操作系统的基本特点，又具有系统实时性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等特点； 嵌入式（实时）操作系统通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser等； 嵌入式（实时）操作系统的重要指标：实时性（中断响应时间、任务切换时间等）、尺寸（可裁剪性 ）、可扩展性（内核、中间件） 3 嵌入式操作系统的发展 3 常见的嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种，商用型和免费型。 商用型的实操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵,如Vxworks、QNX、WinCE、Palm OS等。 免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有Linux,μC/OS是一种源码开放的商业RTOS 学习嵌入式操作系统 学习一种实时操作系统RTOS，如?C/OS-Ⅱ,掌握实时系统的概念和设计方法 嵌入式系统以应用为中心，要选择“适用”的操作系统 嵌入式Linux 自己尝试“写”RTOS RTOS在嵌入式系统中的位置 Linux体系结构 Linux内核架构 Linux编程风格 Linux下使用应用程序的开发 Linux程序的调试 Linux体系结构 Linux系统如何构成的? 从上图得知，Linux由用户空间和内核空间两部分组成。 为什么Linux系统会被划分为用户空间与内核空间？ 现代CPU通常实现了不同的工作模式，以ARM为例，实现了7种工作模式： 用户模式（usr）、快速中断(fiq)、外部中断(irq)、管理模式（svc）、数据访问中止(abt)、系统模式(sys)、未定义指令异常(und) X86也实现了4个不同的级别：Ring0—Ring3。 Ring0下，可以执行特权指令，可以访问IO设备等，在Ring3则有很多限制。 Linux系统利用了CPU的这一特性，使用了其中的两级来分别运行Linux内核与应用程序，这样使操作系统本身得到充分的保护。例如：如果使用X86，用户代码运行在Ring3，内核代码运行在Ring0。 内核空间与用户空间是程序执行的两种不同状态，通过系统调用和硬件中断能够完成从用户空间到内核空间的转移。 Linux内核如何构成的？ Linux内核架构 系统调用接口 SCI 层为用户空间提供了一套标准的系统调用函数来访问Linux内核，搭起了用户空间到内核空间的桥梁。 进程管理 进程管理的重点是创建进程（fork 、exec），停止进程（kill、exit），并控制它们之间的通信（signal 或者POSIX 机制）。进程管理还包括控制活动进程如何共享CPU，即进程调度。 内存管理 内存管理的主要作用是控制多个进程安全地共享内存区域。 网络协议栈 内核协议栈为Linux提供了丰富的网络协议实现。 虚拟文件系统（VFS） VFS隐藏各种文件系统的具体细节，为文件操作提供统一的接口。 设备驱动 Linux 内核中有大量代码都在设备驱动程序中，它们控制特定的硬件设备。 Linux内核源代码 目录结构：Linux内核源代码采用树形结构进行组织，非常合理地把功能相关的文件都放在同一个子目录下，使得程序更具可读性。 内核源代码下载地址：/ arch目录： arch是architecture的缩写。内核所支持的每种CPU体系，在该目录下都有对应的子目录。每个CPU的子目录，又进一步分解为boot,mm,kernel等子目录，分别包含控制系统引导，内存管理，系统调用等。 | --x86 /* 英特尔cpu及与之相兼容体系结构的子目录*/ | |--boot /*引导程序*/ | | |--compressed /*内核解压缩*/ | |--tools /*生成压缩内核映像的程序*/ | |--kernel /*相关内核特性实现方式，如信号处理、时钟处理*/ | |--lib /*硬件相关工具函数 block目录：部分块设备驱动程序 crypto目录：加密、压缩、CRC校验算法 Documentation：内核的文档 drivers目录：设备驱动程序 fs目录：存放各种文件系统的