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长为l 的均质链条,部分置于水平面上,另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? (1) 以链条的水平部分为研究对象,设链条每单位长度的质量为?,沿铅垂向下取Oy 轴。 解 O y 例 求 满足什么条件时,链条将开始滑动 (2) 若下垂部分长度为b 时,链条自静止开始滑动,当链条末端刚刚滑离桌面时,其速度等于多少? 当 y b0 ,拉力大于最大静摩擦力时,链条将开始滑动。 设链条下垂部分长度 y =b0 时,处于临界状态 (2) 以整个链条为研究对象,链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零, 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 §3.4 势能 机械能守恒定律 一.保守力 如果力所做的功与路径无关,而只决定于物体的始末 相对位置,这样的力称为保守力。 保守力沿闭合路径一周所做的功为零。 即 例如重力、万有引力、弹性力都是保守力。 作功与路径有关的力称为非保守力。 例如: 摩擦力 如果质点在某一部分空间中的任何位置都受到一个大小和方向完全确定的保守力的作用,称这部分空间存在着保守力场。 质点在保守力场中某点的势能,在量值上等于质点从M点移动至零势能点M0 的过程中保守力 1. 重力势能 2. 弹性势能 x y z O O x 所作的功。 二. 势能 3. 万有引力势能 r M m 等势面 例如 在质量为M、半径为R、密度为? 的球体的万有引力场中 M R x m (1) 质点在球外任一点C ,与球心距离为x,质点受到的万有引力为: O R x M O (2) 质点在球内任一点C,与 球心距离为x,质点受到 的万有引力为 m (1) 保守力场的功和势能变化的关系 说明 保守力 作用下质点由 力 作的功 取 为势能零点 保守力的功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值 (2) 由于势能零点可以任意选取,所以某一点的势能值是相对的。 (3) 保守力场中任意两点间的势能差与势能零点选取无关。 证:任取 为势能零点 同理任取 为势能零点 (4) 势能是质点和保守力场共有的,不为单个物体所具有,通常我们说某个物体的势能只是为了叙述简便。 (5) 势能等于每一种势能的代数和,不同的保守力场参考零点不必相同,如 小球的势能=弹性势能+重力势能 弹性势能零点和重力势能零点可以不同 三. 功能原理 由质点系动能定理: 将内力分为保守内力和非保守内力 又 定义:质点系的机械能=质点系的动能+势能 ——功能原理 外力和非保守内力对质点系作的功等于质点系机械能的增量 四. 机械能守恒定律 当 机械能守恒定律 (2) 守恒定律只是适用于惯性系 (3) 守恒是对整个过程而言的,不能只考虑始末两状态 说明 (1) 守恒条件 把一个物体从地球表面上沿铅垂方向以第二宇宙速度 解 根据机械能守恒定律有: 例 物体从地面飞行到与地心相距 nRe 处经历的时间。 求 发射出去,阻力忽略不计, 用弹簧连接两个木板m1 、m2 ,弹簧压缩x0 。 解 整个过程只有保守力作功,机械能守恒 例 给m2 上加多大的压力能使m1 离开桌面? 求
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