单片机原理及接口技术第六章.pptx

单片机原理及接口技术;第6章 单片机的串行接口;关键词：;6.1 串行通信基本概念; 异步通信对硬件要求较低，实现起来比较简单、灵活，适用于数据的随机发送/接收，但因每个字节都要建立一次同步，即每个字符都要额外附加两位，所以工作速度较低，在单片机中主要采用异步通信方式。;(1);; 同步通信传输速度较快，但要求有准确的时钟来实现收发双方的严格同步，对硬件要求较高，适用于成批数据传送。;; 单工制式是指甲乙双方通信时只能单向传送数据，发送方和接收方固定 ; 半双工制式是指通信双方都具有发送器和接收器，既可发送也可接收，但不能同时接收和发送，发送时不能接收，接收时不能发送。; 全双工制式是指通信双方均设有发送器和接收器，并且信道划分为发送信道和接收信道，因此全双工制式可实现甲乙双方同时发送和接收数据，发送时能接收，接收时也能发送。;3. 波特率(Baud Rate);4. MCS-51的全双工异步串行口;一帧字符发送/接收结束，置位标志位 (TI/RI)，并申请串行中断 中断控制：中断允许位ES、总允许EA 中断入口：0023H;6.2 51系列单片机的串行接口;发送时, 只需将发送数据输入SBUF，CPU将自动启动和完成串行数据的发送； 接收时, CPU将自动把接收到的数据存入SBUF，用户只需从SBUF中读出接收数据。;(2) 串行控制寄存器SCON(98H);① SM0 SM1——串行口工作方式选择位。其状态组合所对应的工作模式如表6.2所示(P95,NP99) ;③REN------允许接收控制位。REN位用于对串行数据的接收进行控制：REN=0，禁止接收；REN=1，允许接收。该位由软件置位或复位。 ④TB8------方式2和方式3中要发送的第9位数据。在方式2和方式3时，TB8是发送的第9位数据。在多机通信中，以TB8位的状态表示主机发送的是地址还是数据：TB8=0表示数据，TB8=1表示地址。该位由软件置位或复位。 TB8还可用于奇偶校验位。 ⑤RB8------方式2和方式3中要接收的第9位数据。在方式2或方式3时，RB8存放接收到的第9位数据。;⑥TI------发送中断标志。当方式0时，发送完第8位数据后，该位由硬件置位。在其他方式下，遇发送停止位时，该位由硬件置位。因此TI=1，表示帧发送结束，可软件查??TI位标志，也可以请求中断。TI位必须由软件清0。 ⑦RI------接收中断标志。当方式0时，接收完第8位数据后，该位由硬件置位。在其他方式下，当接收到停止位时，该位由硬件置位。因此RI=1，表示帧接收结束，可软件查询RI位标志，也可以请求中断。RI位也必须由软件清0。;(3)电源控制寄存器PCON;1.方式0(同步移位寄存器输入输出方式) (1) 特点： 一帧8位, 无起始位和停止位 RXD(P3.0): 数据的输入/输出端, TXD(P3.1): 同步脉冲输出端,每个脉冲对应一个数据位 波特率B=fosc/12如:fosc=12MHz, B=1MHz,每位数据占1?s 发送过程：写入SBUF,启动发送,一帧发送结束, TI=1 接收过程：REN=1且RI=0, 启动接收, 一帧接收完毕, RI=1 ; (3) 数据发送; (4)数据接收;2. 方式1：8位数据异步通讯方式;方式1特点：;3. 方式2和方式3： 9位数据异步通讯方式;3. 方式2和方式3： 9位数据异步通讯方式;4 波特率设计;(3). 方式1和方式3的波特率;3. 方式1和方式3的波特率;例：假设某MCS-51单片机系统, 串行口工作于模式3, 要求传送波特率为1200 Hz, 作为波特率发生器的定时器T1工作在方式2 时, 请求出计数初值X (TH)为多少？设单片机的振荡频率为6MHz 因为串行口工作于模式 3 时的波特率为 ;当SMOD=0 时, 初值 TH1= 256-6×106/(1 200×12×32/1) =242.979≈243=0F3H 当SMOD=1 时, 初值 TH1=256-6×106/（1200×12×32/2) =229.958 ≈ 230=0E6H ;串 行 口 的 波 特 率;表6.2 串行口操作模式选择 ;6.3 多机通信;⑴ 多机通信时主、从之间可双向通信，但从机之间只能通过主机通信, 不能直接通信; ⑷ 收到地址帧后, 所有从机都进入各自的中断服务程序,每个从机在自己的中断服务子程序中进行识别：主机发出的地址号=?本从机地址号相同. 相同的从机将SCON中SM2置为0，不同的从机SM2=1保持不变;6.4串行接口编程举例;串行口初始化编程格式：;2、 串行口的应用;解：设数据串行