基干PLC控制窑尾多规格分级落砖设备.docVIP

基于PLC控制的窑尾多规格分级落砖设备 　　摘 要：本文着重从系统组成、系统设计及程序编写三方面，介绍利用可编程控制器（PLC）和变频器驱动系统，实现窑尾分级落砖的自动化控制，对减少人工及工作强度、提高产品质量、增强陶瓷行业现代化管理水平具有广泛意义 关键词：PLC；变频驱动系统；窑尾分级落砖 1 前言 以前，很多厂家的窑尾分级落砖是人工完成的。工人把不同级别的瓷砖，人工分别堆放在砖架上。在这个工序中，有两个显著特点： 第一，砖体温度高，通常窑尾捡砖时的砖体温度都有100℃左右的高温，需要配带隔热手套工作，否则很容易被烫伤； 第二，大规格瓷砖，单件质量重，例如，常见的800 mm×800 mm砖，单件就有15 kg重。在窑尾连续捡砖，是一项重体力劳动 工人在这种高温的环境下进行繁重的作业，体力消耗较大，容易出现体力透支、高温中暑等现象 然而，以前的窑尾落砖机大多没有分级功能，且通常不具备可转换落多规格瓷砖的功能，使用范围受到限制 为了解决这些难题，本文应用PLC 自动化控制技术，结合实际生产。不断改进优化方案，摸索总结出了以下成功解决方案，既减轻工人的劳动强度，又可提高经济效益 以下就基于PLC的窑尾多规格分级落砖解决方案的系统组成和控制方面进行阐述，并说明了系统的工作流程，希望能给同行们以探讨、借鉴 2 窑尾多规格分级落砖机的技术指标 本次使用的设备可以生产多个规格的瓷砖，主要可生产以下四种规格的瓷砖，分别是：1200 mm×600 mm；900 mm×450 mm；800 mm×800 mm；600 mm×600 mm，因此，设计时整线需考虑调节转产功能 要实现分级落砖功能，就须安装多套分级落砖单元，每套分级落砖单元的机构组成和工作流程都是一样的。在这里，只对其中的一套分级落砖单元进行阐述 2.1 入口分级系统 入口分级系统由入口对中装置和分级装置两部 组成 为了确保每次来砖都能垂直平顺地进入分级装置，而设计了这套入口对中装置。该装置主要由两个气缸、四个导轮及其它组件组成。它们分别位于来砖方向的左右两边，每边一个气缸，两个导轮 两个气缸是同时动作的，调机时，中间放一片需对中的瓷砖，使两个气缸同时伸出，四个导轮刚好压稳瓷砖的左右两边为好。在入砖方向上，瓷砖的中心线应该刚好和入砖的两条皮带的中心线重合，如果中心线不重合，就要调整左右气缸的行程，使之重合 分级装置由一个普通光电开关和一个荧光光电开关及固定支架等组成。普通光电开关负责检测瓷砖的有无，荧光光电开关负责检测瓷砖上荧光笔的画线。两者信号配合，经过PLC软件处理，来判断荧光线在瓷砖上的位置。如果瓷砖没有荧光线，则该瓷砖为一级；如果荧光线在瓷砖的前边沿，则该瓷砖为二级；如果荧光线在瓷砖的后边沿，则该瓷砖为次品 2.2 抬起及叠砖系统 该系统由抬起装置、斜坡传动机构、叠砖升降装置组成 该系统由入口分级系统判断的瓷砖级别和该套落砖单元介面设定的落砖级别对比，如果相同，则抬起装置抬起，使该瓷砖经过斜坡传动机构落到叠砖升降装置上，当该瓷砖传动到斜坡传动机构上时，抬起装置即可落下，准备好上层的过砖或下层动作 当瓷砖片数检测光电开关常亮时，叠砖升降装置降下，使瓷砖进入到下层传动及出砖系统。当瓷砖完全离开叠砖升降装置后，叠砖升降装置抬起，进行下一轮的叠砖 2.3 下层传动及出砖系统 该系统包括下层传动、出砖升降、出砖推砖、出砖传动及出口夹砖五个子系统组成 下层传动和出砖传动在没砖到的情况下可以常转，但是在出口夹砖位有砖时，出砖传动位再有砖时，就要停止。此时，如果出砖升降位也有砖，下层传动就要停止。叠砖系统叠好砖，降下后，抬起装置将不再抬起。这样设计的目的是为了防止瓷砖撞在一起，造成工序混乱和瓷砖损坏 出砖推砖是在出砖升降位有砖，出砖升起后，出砖时气缸动作，推一下瓷砖。这样设计的目的主要是考虑到，要保证较小的瓷砖可顺利传动到出砖皮带上 2.4 小车前后移及前后翻砖系统 该系统是该套设备中最核心、最复杂的系统。系统包括小车的翻砖传动皮带，该皮带可以前、后两个方向传动，以适应前、后翻砖的需要；相对应的还有小车的前、后翻砖子系统和小车的前、后移系统 因为每个分级落砖单元有两个落砖工位，分别为前落砖工位和后落砖工位，分别对应前、后砖架。如前砖架落砖满了，小车就会自动到后砖架工作，此时，工人可以用叉车叉走前砖架的砖，换上空砖架；当后砖架落满砖后，小车又会自动到前砖架工作。如此，实现前、后砖架轮流不间断工作 2.5 手动控制 对每台电机的运行与停止，每个气缸的动作与复位，都可进行手动操作，以便对每个装置单独调整、检修或排除故障使用 2.6 自动控制