基干双容水箱液位对象实验项目策划与研究.docVIP

基于双容水箱液位对象的实验项目设计及研究 　　摘 要：双容水箱的实验控制过程由于结构简单，是具有很强灵活性和多变性的控制对象，并且与工业控制系统的控制过程相似，能够帮助学生更好地理解控制算法。该文针对该校自动化专业实验室的双容水箱控制系统，结合主干课程教学内容，以水箱液位为受控对象进行实验项目设计。通过实践教学环节，应用设计的实验项目能够很好地提高学生的动手实践能力，达到培养应用型人才的目的 关键词：双容水箱 水箱液位 实验项目设计 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）08（b）-0133-02 Abstract：Because of the simple structure of the double-capacity water tank system， and control process is flexible and variable that is also similar to industry control process， that can help students understand control algorithm better. The paper aim at our school double-capacity water tank control system， combining with main courses， which is to design experiments based on level controlled object. Through the practice teaching， the designed experiments can improve the hands-on ability greatly， and achieve the purpose of training applied talents. Key Words：Double-capacity water tank； Level of water tank； Design experiments 双容水箱控制系统是具有较强代表性的工业对象，具有非常重要的研究意义。在教学科研类实验系统中，能够很好地覆盖控制类相关专业的实验课程，如过程建模技术、过程控制工程和计算机控制技术等。学生通过改变阀门开关状态，灵活地构成一阶对象和二阶对象，在双容水箱控制系统上做各种基础实验，也可以做一些拓展实验。同时，还为广大科研工作人员提供了良好的试验平台，进行非线性系统的辨识和控制等相关研究[1] 该文主要研究了数学建模实验和数字PID控制实验，通过形式多样的实践环节，使学生对简单的自动控制系统有了初步的了解，不仅验证所学理论，并能加深学生对流程工业控制算法基本原理的认识，提高了学生分析问题和解决问题的能力，同时能对所学内容提出一些新的见解 1 数学模型试验项目的设计研究 被控过程的数学模型是控制系统设计的基础，在过程控制系统设计中，首先要解决如何用恰当的数学模型即数学模型来描述被控过程的特性。只有掌握了过程的数学模型，才能深入分析过程的特性并精确设计控制器[2] 通常建立过程数学模型的方法，主要有3种 （1）解析法。解析法又称为机理演绎法。它根据过程的内在机理，运用已知的静态和动态物料（能量）平衡关系，用数学推理的方法建立过程的数学模型 （2）实验辨识法。实验辨识法又称为系统辨识与参数估计法。该方法是根据过程输入、输出的实验测试数据，通过过程辨识和参数估计建立过程的数学模型 （3）混合法。即用上述两种方法的结合建立过程的数学模型。首先通过机理分析确定过程模型的结构，然后利用实验测试数据来确定模型中各参数的大小 1.1 双容水箱控制系统 双容水箱控制系统主要是以液位为主要被控对象的控制系统，在实际的工业控制领域有广泛的应用。为了实现有效的系统分析与控制，首先必须正确认识系统的性质。为此，通常借助于数学模型这一有效工具。可以说，正确地提出和建立系统的数学模型，是实现系统控制的基础和前提[2] 该文采用实验辨识法研究双容水箱液位系统，其装置包括调节器DTL-121A一台、电/气转换器D/Q一台、差压变送器DBC-334Q一台和记录仪XWC-200一台。（如图1） 图中有3只水槽。其中槽1，槽2为调节对象，它们的液位高度L1及L2分别作为液面对象的被调参数，由各自的液位变送器测出。槽3为贮水槽是为了构成循环水而设置的。贮水槽中的水，可通过泵抽出经调节阀R1送入水槽1。其流量大小也分别通过各自的流量变送器测出。而水槽1及水槽2中的水可分别通过它们各自的流阻R2、R3流入下槽，如此构成水的循环 1