第十二部分S7-200的modbusrtu通讯.pptx

S7-200的modbus rtu 通讯 MODBUS RTU协议简介 MODBUS RTU库的使用 两台PLC之间的MODBUS RTU通讯 西门子PLC与台达变频器之间的MODBUS RTU通讯 MODBUS 协议简介 Modbus通信协议分为串行链路的和基于TCP/IP的； Modbus串行链路协议只有一个主站，可以有1---247个从站。只能主站发起。 Modbus串行电气规范：RS485（长距离传输），和RS232（短距离传输）。 Modbus 传输模式： 传输的时候实际上是按这种格式发送信息，CRC叫循环冗余校验，LRC叫纵向冗余校验。 ASCⅡ 地址 功能代码 数据数量 数据1 …… 数据N LRC高字节 LRC低字节 回车 换行 RTU 地址 功能代码 数据数量 数据1 …… 数据N CRC高字节 CRC低字节 回车 换行 MODBUS 协议简介 Modbus主站寻址 00001 到09999是离散输出（线圈） 假设输出：QX.Y； 最高位：Q=0； 寻址计算：X*8+Y+1（低位顺排）； 中间补零； 10001至19999是离散输入（触点）:I=1 30001至39999是输入寄存器（通常模拟量） 假设模拟量：AIWN； 最高位：AIW=3； 寻址计算：（N+2）/2（N必为偶数）； 中间补零； 40001至49999是保持寄存器（V（W）存储区）:同3 注：模拟量和V区都只能写一个字，不能写双字。 MODBUS 协议库的使用 MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信， MBUS_MSG 指令(或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1)用于 启动对 Modbus 从站的请求并处理应答。 MBUS_CTRL 指令用于 S7-200 端口 0 的 MBUS_CTRL 指令(或用于端口 1 的 MBUS_CTRL_P1 指令)可初始化、监视或禁用 Modbus 通讯。在使用 MBUS_MSG 指令之前，必须正确执行 MBUS_CTRL 指令。指令完成后立即设定“ 完成” 位，才能继续执行下一条指令。 MBUS_CTRL 指令在每次扫描且 EN 输入打开时执行。 MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时(包 括首次扫描)被调用，以允许监视随 MBUS_MSG 指令启动的任何突出消息的进程。除非每次调用 MBUS_CTRL，否则 Modbus 主设备协议将不能正确运行。 MODBUS 协议库的使用 EN：指令使能位。 Mode：“模式”参数。“模式”输入数值选择通讯协议。 输入值 1 将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。 输入值 0 将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议， 并禁用 Modbus 协议。 Baud：“波特率”参数。 MBUS_CTRL 指令支持的波特率为 1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600 或 115200bit/s。 Parity：“奇偶校验”参数。“奇偶校验”参数被设为与 Modbus 从站奇偶校验相匹配。所有 设置使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值为： 0 无奇偶校验、 1 奇校验、 2 偶校验。 Timeout：“超时”参数。“超时”参数设为等待来自从站应答的毫秒时间数。 “ 超时” 数值可以设置的范围为 1 毫秒到 32767 毫秒。典型值是 1000 毫秒(1 秒)。 “ 超时” 参数应该设置的足 够大，以便从站有时间对所选的波率做出应答。 MODBUS 协议库的使用 Done： MBUS_CTRL 指令成功完成时， “ 完成” 输出为 1，否则为 0。 Error：“错误”输出代码。“错误”输出代码由反应执行该指令的结果的特定数字构成。 “ 错 误” 输出代码的含义如下： MODBUS 协议库的使用 MBUS_MSG 指令(或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1 )用于启动对 Modbus 从站的请求并处理应 答， 单条 MSG 指令只能完成对指定从站的读或写请求。 当 EN 输入和“首次”输入都为 1 时， BUS_MSG 指令启动对 Modbus 从站的请求。发送请 求、等待应答、并处理应答通常需要多次扫描。 EN 输入必须打开以启用请求的发送，并应该保持 打开直到“完成”位被置位。 必须注意的是，一次只能激活一条 MBUS_MSG 指令。如果启用了多条 MBUS_MSG 指令，则将处理所执行的第一条 MBUS_MSG 指令，之后的所有 MBUS_MSG 指令将中止并产生错误代码 6。 MODBUS 协议库的使用 EN：指令使能位。 Firs