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第三章 电动汽车驱动系统 电动汽车驱动系统一般包括： 电动机 离合器 变速箱 传动系（传动轴、万向节） 主减速器 差速器 其它动力偶合装置 3.1 电动车用电机及控制器 电机是电动汽车驱动系统的核心 高效率、宽调速、高密度 转矩响应迅速 制动能量回馈 要使电动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具有调速范围宽、启动转矩大、加速较快、转速高、效率高、体积小、质量小，且要求动态制动强 目前，电动汽车用电动机主要有直流电动机（DCM）、交流感应电动机（IM）、开关磁阻电动机（SRM）和无刷直流电动机（BLDCM），也有采用永磁同步等其它电机的。 3.11电动机的工作原理 以直流电机为例： 3.12直流电动机的构造 3.13直流电机的基本工作原理 3.15直流电动机的运行特性 3.16并励电动机的人为机械特性 3.17并励电动机的起动与反转 起动问题： 2.反转 3.18并励(他励)电动机的调速 2 降压调速 3.19 他励直流电动机的制动 3.19 串励电动机的启动、调速及制动 3.2开关磁阻电机（SRD）原理 开关磁阻电机 (switched reluctance drive system) 电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护 启动及低速时转矩大、电流小; 高速恒功率区范围宽、性能好， 在宽广转速和功率范围内都具有高效率 8/6极开关磁阻电动机结构图 8/6极开关磁阻电动机控制方案 定、转子的相对位置作为起始位置，依次给A→B→C→D相绕组通电，转子即会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转；反之，依次给D→C→B→A相通电，则电动机会顺时针方向转动。开关磁阻电动机的转向与相绕组的电流方向无关，只取决于相绕组通电的顺序 8/6极开关磁阻电动机控制器原理图 开关磁阻电动机特点 1. 系统效率高 开关磁阻电动机调速系统在其宽广的调速范围内，整体效率比其它调速系统高出至少10%。在低转速及非额定负载下高效率更加明显。 2. 低速下可长期运转 开关磁阻电动机调速系统在整个调速范围内均可带负荷长期运转，电机及控制器的温升均低于工作在额定负载时的温升。 3. 高起动转矩，低起动电流 开关磁阻电动机调速系统起动转矩达到额定转矩的150%时，起动电流仅为额定电流的30%。 4. 三相输入电源缺相或控制器输出缺相不烧电动机 三相输入电源缺相，开关磁阻电动机或者欠功率运行或者停机，不会烧毁电机和控制器。电动机输入缺相只会导致电动机输出功率减小，或者有可能导致电动机无法起动，对电机没有影响。 5. 过载能力强 开关磁阻电动机过载能力强，当负载短时远大于额定负载时，转速会下降，保持最大输出功率，不会出现过流现象。当负载恢复正常时，转速恢复到设定转速。 6. 功率器件控制错误不会引起短路 开关磁阻电动机调速系统的上下桥臂功率器件和电机的绕组串联，不存在功率器件由于控制错误或干扰导致短路而烧毁的现象。 3.3三相异步电机的工作原理 三相异步电机结构 1.三相异步电机结构 三相异步电机转子结构 2.异步电机的工作原理 定子绕组通入三相交流电流 3.三相电机旋转磁场 电动机的旋转原理 旋转磁场产生的条件 旋转磁场原理 极对数的形成规律 4.基本概念 1.旋转磁场的方向由相序决定、改变相序就可改变三相异步电机的转向. 旋转磁场的转向 2.旋转磁场的转速与电源频率成正比，与极对数成反比. 旋转磁场的速度 3. 空间电角度、空间角度、时间电角度 4.旋转磁场的幅值 5. 转差与转差率 三相异步电机变频调速原理 交流电动机的同步转速表达式： n＝60 f(1－s)/P 式中　 n：异步电动机的转速； f ：异步电动机的频率； s ： 电动机转差率； P ： 电动机极对数。 转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速 实际上仅仅改变电动机的频率并不能获得良好的变频特性。由异步电机的电势公式可知，外加电压近似与频率和磁通乘积成正比，即： U ∝ E=C1fΦ 式中，C1为常数，因此有：Φ∝E/f≈U/f 若外加电压不变，则磁通Φ随频率而改变，如频率f下降，磁通Φ会增加，造成磁路过饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热，显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压，这就要求频率与电压协调控制。此外，为了保持在调速时，电机产生最大转矩不变，需要维持磁通不变，这可由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速(VVVF)，简称变频调速。  U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 控制电路结构简单、成本较低 机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求 在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影