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MSP430单片机培训（2010年7月15日～17日） MSP430单片机概述 1.1 MSP430单片机的特点 MSP430单片机是美国TI（德州仪器）公司推出的具有16位RISC结构、高性能混合信号处理器，由于它具有处理能力强、集成度高、片上外围资源丰富、超低功耗等优点，且有很高的性价比，在许多领域得到广泛应用。它主要有以下特点： ·低电压、超低功耗。MSP430的工作电压为1.8V～3.6V，通过采用不同的时钟源工作可使系统满足不同的功耗要求，适当选择时钟源，可使系统的功耗达到最小。MSP430有多个时钟源：内部数字控制振荡器DCO和外部高速、低速晶振，通过系统时钟模块产生CPU和各功能模块所需的时钟源，这些时钟源可在指令的控制下打开与关闭，实现对总体功耗的控制。 ·强大的处理能力。MSP430单片机为16位RISC结构，具有丰富的寻址方式(7种源操作数寻址和4种目的操作数寻址)、简洁的指令，且自带硬件乘法器，增强了单片机的运算处理能力。在8MHz晶振下运算能力达到1MIPS（每秒运算100万条指令），是传统51单片机远远达不到的，这些特点使MSP430采用C语言开发仍能具有很高的效率，从而提高开发周期。 ·系统工作稳定。MSP430单片机在上电复位后，首先由DCOCLK启动CPU，保证程序从正确的位置开始执行，同时也保证晶振有足够的起振和稳定时间。在完成上述工作后，软件可以设置特定的寄存器的控制位来确定最后的系统工作时钟频率。在CPU运行中，如果MCLK发生故障，数字控制的振荡器DCO会自动启动，以保证系统正常工作，如果程序出错，可通过设置看门狗来解决。在程序跑飞时，看门狗会出现溢出，此时看门狗产生复位信号，使系统重新启动，从而保证系统运行的稳定性。 ·丰富的片上外围资源。MSP430系列单片机根据不同型号提供不同的外设资源。主要的外设资源有：定时器、看门狗、比较器、串行口、ADC模块和丰富的端口资源(P1～P6)。正是由于MSP430系列单片机有如此丰富的外设资源，这样就提供了更多的单片机解决方案。 定时器具有捕获/比较功能，可用于事件计数、时序产生、PWM波形产生等等。 看门狗可在程序跑飞时重新启动系统，保证系统的稳定运行。 比较器可进行模拟电压的比较，与定时器结合可设计成A/D转换器。 串行口资源可实现多机通信。 10位/12位ADC模块可满足数据采集应用需要，减小系统设计复杂程度，减少PCB面积。 丰富的端口资源(P1～P6)，多达6×8条I/O口线，使单片机具有更加丰富的接口功能，P1和P2端口具有中断功能，进一步丰富了中断资源，也有利于写多任务操作的程序。 ·方便的调试功能。MSP430系列单片机基本上是Flash型，可方便地实现写入和擦除，并且提供JTAG口，能很好地实现在线调试仿真功能。通过集成的IDE开发环境，用户很容易调试程序，缩短程序开发时间，保证程序的可移植性。 ·代码保护功能。MSP430系列单片机具有代码保护功能，通过使用代码保护技术，可防止程序被读出进行拷贝，从而起到保护知识产权的作用。 1.2 MSP430单片机的主要应用 ·工业控制。它的结构特点决定了它特别适用于各种控制系统。它既可作为单级控制器，又可作为多级控制的前沿处理机用于控制系统，应用领域相当广泛。如：可应用于各种机床控制、电机控制、各种生产线、各种过程控制及各种检测系统等；在汽车工业中，可应用于点火控制、变速器控制、防滑刹车、排气控制等。 ·智能化仪器仪表。可应用于包括温度、湿度、流量、流速、电压、频率、功率、厚度、角度、长度、硬度等测定的各类仪器仪表中，使它们实现数字化、智能化、微型化，功能得到极大的提高。 ·家用电器。可应用于电子秤、录像机、录音机、彩电、冰箱、洗衣机、空调、照相机、高级电子玩具、家用多功能报警器等。 ·计算机网络与通信。可应用于CAN、以太网等构成分布式网络系统，以及调制解调器、各种智能通信设备(如列车无线通信、小型背负式通信机)、无线遥控设备等。 ·计算机外部设备。可应用于温氏硬盘驱动器、微型打印机、图形终端、CRT显示器等。 1.3 MSP430单片机的主要功能部件 MSP430系列单片机包括以下主要功能部件： ·CPU。MSP430系列单片机的CPU和通用微处理器基本相同，CPU结构按照精简指令集和高透明的宗旨而设计，并采用了面向控制的结构和指令系统，提高指令执行速度和效率，增强了MSP430的实时处理能力。 ·存储器。采用冯.诺依曼结构，程序存储器和数据存储器统一编址。对程序存储器是以字节形式访问，对数据存储器可以字(16位)或字节方式访问。程序存储器常采用Flash型。 ·外围模块。外围模块通过存储器地址总线(MAB)、存储器数据总线(MDB)、中断服务及请求与CPU相连。MSP430不