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第十三章 区域导航（RNAV：Area Navigation） 区域导航概述 VOR/DME，DME/DME区域导航 INS/IRS区域导航 GNSS区域导航 FMS(综合区域导航） 第一节 区域导航概述 区域导航概念 区域导航是一种导航方式，它使航空器在台基导航设备信号的覆盖范围内，或在机载自主导航设备的能力范围内，或在两者的配合下，沿任意希望的路径飞行。 The FANS Committee did develop a new concept called RNP not a specific a navigation system. Aircraft operators can thus select a variety of navigation systems to meet RNP. GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, with its augmentation systems) Barometric Altitude DME/DME IRS/INS ILS/MLS 区域导航与传统导航的对比分析 区域导航精度要求 RNP (Required Navigation Performance)：对于在规定的空域内运行所需要的导航性能的描述。RNP类型根据航空器至少由95％的时间内预计能达到的导航性能精度的数值来确定。 区域导航的基本工作原理 导航数据库 硬数据（VOR/DME等导航台的位置、标高、频率等） 软数据（从导航设备如GPS接收机、INS等来的实时导航数据；从空中传感器来的大气数据、空速、磁航向等实时数据；飞行中修改的飞行计划数据） 区域导航航路 固定航路 在该区域内永久的区域导航航路，只能由具备区域导航能力的飞机做RNAV运行。如L888航路，三亚飞行责任区RNP10航路，京沪平行航路 偶然航路 在该区域内公布的短期性RNAV航路 随机航路 非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行计划自行确定的航路 终端区（航站）航路 RNAV标准进场航线 RNAV进近程序 RNAV标准离场航线 RNAV等待程序 天津/滨海（2003年2月试飞，2004年2月19日生效） 北京/首都（2003年7月试飞，2006年使用） 拉萨/贡嘎（RNP进近2005.4.25） 第二节VOR/ DME区域导航 VOR/DME RNAV系统，是一种利用VOR测向、DME测距以及气压高度作为基本输入信号，来计算飞机到某个航路点的航向和距离的导航引导系统。 工作原理 通过连续测得飞机到VOR/DME地面信标台的方位和距离信息，而计算出飞往某个航路点的航线角和距离。 RNAV三角形 航路点计算WPT: ( ρ2 ,θ2) (φ2,λ2) 定位： ( ρ2 ,θ2) (φ2,λ2) 应飞距离D：正弦定理 应飞磁航迹MTK＝MC 航线偏差三角形 XTK＝ ρsin（θ2-θ1） XTK根据测得高度数据转化为水平偏航距离 VOR/DME区域导航系统组成 VOR/DME RNAV的优点 成本低。 航线多。 有效增加空域容量（直线航线、平行航线） RNAV能够在VOR/DME的覆盖范围内，对任何航线提供导航能力。 精度高。 第五节 FMS实施区域导航 FMS组成及功能 FMS系统导航功能的实现 一、飞行管理系统FMS FMS是现代飞机上一个独立、完整的系统，是高级区域导航系统和性能管理系统的组合，能够对飞机进行综合管理，连续、自动地提供导航、制导和性能管理，控制飞机从起飞机场到目的地机场按照最优水平剖面和垂直剖面飞行飞行，大大减轻飞行员负荷，节约燃油，确保飞行安全。 FMS的功用 导航与制导 FMS发送操纵指令到飞行控制计算机和推力管理计算机完成导航制导功能。 FMS计算两航路点之间的大圆航线，实现四维制导。 编排飞行计划，实施性能管理 根据飞行员输入的飞行计划进行最低成本的爬高、巡航、下降计算，控制飞机沿最佳垂直飞行剖面飞行。 全自动着陆 实现全自动的Ⅱ、Ⅲb级着陆能力 快速诊断故障能力 FMS内的自检设备可以连续监控系统的健康状况，快速诊断故障。 FMS的组成 飞行管理计算机系统FMCS 自动飞行控制系统（AFCS） 自动油门系统A/T 传感器系统 FMCS 协调、处理并控制其他分系统的工作 FMC 导航处理机 导航计算：水平操纵引导（航向等） 性能处理机 性能计算：垂直操纵引导（速度、爬升下降率等） 输入输出处理机 有规则的在计算机和各飞机设备之间传递信息 CDU FMCS进行人—机联系的重要部件。飞行员主要通过CDU控制各种不同的输入数据，显示不同的页面，转换各种数据，执行各种功能。 AFCS FCC接收来自飞机各传感器的信号，根据要求的飞行方