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高端IT就业培训专家 ARM处理器 目标 本章描述了ARM体系结构和ARM Linux的发展，介绍了几种应用Linux的典型ARM处理器和开发板。 本章可以使读者了解嵌入式Linux系统硬件平台的基础知识。 BootLoader 简介 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫作Bootloader Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader。Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于2块不同的嵌入式板而言，即使它们使用同一种处理器，要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序。 Bootloader的启动 网络启动方式 Flash启动方式 大多数嵌入式系统上都使用Flash存储介质。Flash有很多类型，包括NOR Flash、NAND Flash和其他半导体盘 Bootloader的种类 Bootloader Monitor 描 述 x86 ARM PowerPC LILO 否 Linux磁盘引导程序 是 否 否 GRUB 否 GNU的LILO替代程序 是 否 否 Loadlin 否 从DOS引导Linux 是 否 否 ROLO 否 从ROM引导Linux而不需要BIOS 是 否 否 Etherboot 否 通过以太网卡启动Linux系统的固件 是 否 否 LinuxBIOS 否 完全替代BUIS的Linux引导程序 是 否 否 BLOB 否 LART等硬件平台的引导程序 否 是 否 U-boot 是 通用引导程序 是 是 是 RedBoot 是 基于eCos的引导程序 是 是 是 U-Boot简介 U-Boot是目前Bootloader中使用率最高的一种，我们这里以U-Boot 为主线进行讲解。U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上，其源代码也值得开发者们研究学 最早，DENX软件工程中心的Wolfgang Denk基于8xxrom的源码创建了PPCBOOT工程，并且不断添加处理器的支持。后来，Sysgo Gmbh把ppcboot移植到ARM平台上，创建了ARMboot工程。然后以ppcboot工程和armboot工程为基础，创建了U-Boot工程 U-Boot的源码包可从ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载，也可以从sourceforge网站下载，还可以订阅该网站活跃的U-Boot Users邮件论坛，这个邮件论坛对于U-Boot的开发和使用都很有帮助。 U-Boot软件包下载网站：/project/u-boot。 U-Boot邮件列表网站：/lists/listinfo/u-boot-users/。 DENX相关的网站：http://www.denx.de/re/DPLG.html。 U-Boot的常用命令 FS4412 # help用于查看当前U-Boot支持那些命令 FS4412 # help ? - alias for help bootm - boot application image from memory cp - memory copy mmc - MMC sub system ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host reset - Perform RESET of the CPU FS4412 # help printenv可查看printenv命令的详细帮助 U-Boot的常用命令 FS4412 # printenv 查看u-boot的环境变量。 FS4412 # setenv bootdelay 5设置环境变量 FS4412 # loadb 0x43e00000通过串口线下载二进制格式文件。 FS4412 # go 0x43e00000用于执行裸机程序 FS4412 # ping 20用于测试网络是否联通 FS4412 # tftp uImage通过tftp协议下载文件到板子内存里 FS4412 # bootm 0x43e00000用于运行内核uImage FS4412 # movi write kernel 0x43e00000用于操作emmc(类似于fl