4讲 贝齐尔曲线ppt课件.pptVIP

* 3. Bezier 曲线---升阶和降阶 增加一个顶点后，仍定义同一条曲线的新控制顶点为： 则： 其中： * 3. Bezier 曲线---升阶和降阶 结论： 新的控制顶点 是以参数值 按分段线性插值从原始特征多边形得出的。 升阶后的新的特征多边形在原始特征多边形的凸包内 特征多边形更靠近曲线。 三次Bezier曲线的升阶实例如下图所示。 * 3. Bezier 曲线---升阶和降阶 * 0 0 P P = 1 P 2 P * 4 3 P P = * 1 P * 2 P * 3 P Bezier曲线升阶 * 3. Bezier 曲线---升阶和降阶 2．Bezier曲线的降阶 降阶是升阶的逆过程。给定一条由原始控制顶点 定义的n次Bezier曲线，要求找到一条由新控制顶点 定义的n-1次Bezier曲线来逼近原始曲线。 假定 是由 升阶得到，则由升阶公式有： 从这个方程可以导出两个递推公式： 和 * 3. Bezier 曲线---升阶和降阶 两种降阶格式 Forrest 格式 Farin格式 计算机图形学 * * Zhejiang Wanli University韩山师范学院 Zhejiang Wanli University韩山师范学院 * 车 身 制 图 山东交通学院 汽车工程系 主讲： 邱绪云 10-11第2学期第8周 2011-4-21 * 主要讲授内容 CAGD发展； 几何造型技术； 参数曲线和曲面； Bezier 曲线与曲面； B样条曲线与曲面； NURBS曲线与曲面； 第3章 车身曲线曲面的数学模型基础 * 3. Bezier 曲线---复习 * 3. Bezier 曲线---复习 1．定义 给定空间n+1个点的位置矢量Pi（i=0，1，2，…，n），则Bezier曲线可定义为： 注意： * 3. Bezier 曲线---复习 其中，Pi 构成该Bezier曲线的特征多边形，Bi,n(t)是n次Bernstein基函数： 0?=1, 0!=1 * 3.三次Bernstein基函数及曲线---复习 三次Bernstein基函数 当n=3时， B0,3(t)=(1-t)3， B1,3(t)=3t(1-t)2， B2,3(t)=3t2(1-t)， B3,3(t)=t3。 注意：三次Bernstein基函数 性质影响曲线性质。 * 3. Bezier 曲线---性质 3．Bezier曲线的性质 （1）端点性质 a）曲线端点位置矢量 由Bernstein基函数的端点性质可以推得，当t=0时，P(0)=P0 ；当t=1时，P(1)=Pn。由此可见，Bezier曲线的起点、终点与相应的特征多边形的起点、终点重合。 * 3. Bezier 曲线---性质 （2）对称性。由控制顶点 构造出的新Bezier曲线，与原Bezier曲线形状相同，走向相反。因为： 这个性质说明Bezier曲线在起点处有什么几何性质，在终点处也有相同的性质。 * 3. Bezier 曲线---性质 （6）交互能力 改变曲线的形式，只需改变控制点Pi 。 （7）可分割性 * 3. Bezier 曲线---递推 (de Casteljau)算法 计算Bezier曲线上的点，可用Bezier曲线方程，但使用de Casteljau提出的递推算法则要简单的多。 如下图所示，设 、 、 是一条抛物线上顺序三个不同的点。过 和 点的两切线交于 点,在 点的切线交 和 于 和 ，则如下比例成立： 这是所谓抛物线的三切线定理。 * 3. Bezier 曲线---递推 (de Casteljau)算法 * 3. Bezier 曲线---递推 (de Casteljau)算法 当P0，P2固定，引入参数t，令上述比值为t:(1-t)，即有： t从0变到1，第一、二式就分别表示控制二边形的第一、二条边，它们是两条一次Bezier曲线。将一、二式代入第三式得： 当t从0变到1时，它表示了由三顶点P0、P1、P2三点定义的一条二次Bezier曲线。并且表明：这二次Bezier曲线P20可以定义为分别由前两个顶点（P0，P1）和后两个顶点（P1，