第九讲位移测量及静态测量系统设计.ppt

7.1 概述 位移是物体上某一点在一定方向上的位置变动，因此位移是矢量。 测量方向与位移方向重合才能真实地测量出位移量的大小。若测量方向与位移方向不重合，则测量结果仅是该位移量在测量方向上的分量。 位移测量从被测量来的角度可分为线位移测量和角位移测量——相移测量；从测量参数特性的角度可分为静态位移测量和动态位移测量。 许多动态参数，如力、扭矩、速度、加速度等都是以位移测量为基础的。 位移的测量系统 1.机械测量系统 利用杠杆齿轮、曲柄、膜盒等机构对所测参量进行放大、传递，用指针显示。 2.光学测量系统 用光电法、光的干涉法、激光多普勒效应及光导纤维等方法进行测量。这是一种非接触测量，有较高的频响和精度，可获数字量。 3.电测量系统 用各种传感器及配套使用的仪器测量。 7.1 位移传感器 根据传感器的变换原理，常用的位移测量传感器类型有： 电阻式、电阻应变式、电感式、电容式、霍尔元件、感应同步器、光栅、磁栅和角度编码器等位移计以及电动千分表等。 4.光栅式传感器 由大量等宽等间距的平行狭缝组成的光学器件称为光栅，在玻璃(或金属)上进行刻划,可得到一系列密集刻线。光栅的刻痕密度一般为每厘米10、25、50、100线。刻痕之间的距离为栅距W 特点: 1.精度高,长度与直线位移方面仅低于激光干涉传感器.圆分度和角位移连续测量方面,精度最高； 2 大量程测量兼有高分辨率,比感应同步器与磁栅式均高； 3 可实现动态测量,易于实现测量及数据处理的自动化； 4 具有较强的抗干扰能力 光栅测量原理（莫尔条纹的形成） 莫尔条纹的重要特性 运动对应关系 莫尔条纹的移动量和移动方向与两光栅的相对移动量和位移方向有严格的关系：当主光栅向右运动一个栅距W1，则莫尔条纹向下移动一个条纹间距B；当主光栅向左运动，则莫尔条纹向上移。 位移放大作用 由于两光栅的夹角θ很小，若光栅常数W相等，则有如下关系： 误差平均效应 莫尔条纹是由光栅的大量光栅共同形成，对光栅的刻划误差有平均作用，从而提高的测量精度。 莫尔条纹的种类 横向莫尔条纹 两光栅栅距相等，栅线夹角为θ时形成的莫尔条纹 光闸莫尔条纹 当W1=W2=W，且θ=0，当两光栅相对移动时，入射光像闸门一样时启时闭，故称光闸莫尔条纹 光栅测量原理 光栅位移传感器的结构原理图 透射式光栅传感器 反射式光栅传感器 二、电感式滚柱直径分选装置 测微仪 电感式滚柱直径分选装置（外形） 落料振动台 电感式滚柱直径分选装置（机械结构放大） 汽缸 机械及气动元件 电感测微器 电感式不圆度计原理 该圆度计采用旁向式电感测微头 电感式不圆度测试系统 旁向式电感测微头 不圆度测量打印 超声发射器与接收器置于同侧的属于反射型，反射型可用于接近开关、测距、测液位或物位、金属探伤以及测厚等。 超声波传感器应用举例 超声波传感器应用举例（续） 超声波传感器应用举例（续） 超声波传感器应用举例 静态测量系统设计 一、测量量分析 测量范围 1mm, 1m, 1km,…… 测量精度 ±1μ, ±10μ, …… 测量分辨率 使用环境 温/湿/振动/磁 测量方式 机/电，模拟/数字，手动/自动，在线/离线， 实时/非实时 工作场所 实验室/生产线 测量节拍 测量间隔 二、传感器的选用 按测量量分析选择（技术指标） 1.按工作原理选择 2.产品选择 公司、型号、性价比 测量仪器的选用 测量仪器/系统的设计 一、系统的结构 根据需求，系统越简单越好！ 二、设计环节 1.测量量分析 2.结构分析 3.传感器分析 4.电路设计 5.机械设计 6.外观设计 三、仪器制造环节 1.设计 2.生产、选用、订购 3.分装 4.总装 四、电路设计 五、显示 机械式，电子式，数显式，示波 圆柱滚子 滑道 分选仓位 轴承滚子外形 （参考中原量仪股份有限公司资料） 滑道 11个分选仓位 （参考无锡市通达滚子有限公司资料） 废料仓 控制键盘 直径测微装置 长度测微装置 滑道 汽缸 气水分离器 （供气三联件） 储气罐 导气管 气压表 （0.4MPa左右） 电感式仿形铣床 2. 仿形测量 1—标准靠模样板 2—测端（靠模轮） 3—电感测微器 4—铣刀龙门框架 5—立柱 6—伺服电动机 7—铣刀 8—毛坯 3. 物位的测量 电