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论文样本、 第21卷第1期 2007年1月 山东理工大学学报(自然科学版) Journal of Shandong University of Technology(Sei＆ Tech) Vol_21 NO．1 Jan．2007 文章编号：1672—6197(2007)01—0028—04 液压斜拉式生活垃圾举卸机构优化设计 尚伟燕，吕传毅，杨先海 (山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049) 摘 要：提出了一种新型生活垃圾举卸机构，介绍了该机构的工作原理．建立了机构优化设计 数学模型，以MATLAB及其提供的优化工具箱代替传统编程方法对结构进行了优化设计．这 种新机构有效降低了中转站的成本，提高了设备的稳定性． 关键词：液压斜拉；举卸机构；数学模型；优化设计 中图分类号：TH122 文献标识码：A Design of the hydrauli incline drawing lifting,unloading machine SHANG W ei—yan，LV Chuan—yi，YANG Xian-hai (School of Mechanical Engineering，Shandong University of Technology，Zibo 255049，China) Abstract：A new lifting—unloading machine of domestic waste was proposed，and the equip— ment’S working principle was introduced．M athematics model of optimization design was es— tablished．Instead of using traditional programming method，the configuration was optimized by using M ATLAB and the Optimization Toolbox offered by M ATLAB．The cost of this e— quipment was reduced and the quality of stabilization was improved． Key words：hydraulic incline drawing；lifting。-unloading machine；mathematics model~opti-- mization design ． 目前，我国许多地区面临的垃圾集运问题十 分突出，地平式垃圾中转站由于具有密闭性好、不 需要建筑物作为提升支撑等优点具有广阔的应用 前景．但是，市场上现有地平式垃圾中转站多具有 挖坑较深、举升机构结构复杂、成本高等缺点，难 以大规模推广．因此，开发新型的地平式垃圾中转 站具有重要的意义． 液压斜拉式生活垃圾举卸机构采用四杆机构 收稿日期：2006—03—21 基金项目；山东省自然科学基金资助项目(2003ZX005．2004ZX32) 作者筒介：尚伟燕(1978一)。女．硕士研究生． 实现垃圾集装箱由坑底到自卸车的装载，整套举 卸机构由液压装置、摆臂、横梁、垃圾集装箱、装载 斜面、自卸车6大部分组成，如图1所示． 其工作原理如下：斜面6上装有设计导轨与 自卸车倾斜车厢5相连接，底面装有行走轮的垃 圾集装箱4挂于横梁2上，横梁由左右摆臂3带 动．工作时，左右支撑油缸7提供动力，带动左右 摆臂转动，从而带动挂接于横梁上的垃圾集装箱  第1期 尚伟燕，等：液压斜拉式生活垃圾举卸机构优化设计 29 沿装载斜面6进入自卸车车厢，自卸车厢上的挂 钩1将垃圾集装箱挂住，垃圾集装箱上的挂钩从 横梁上脱钩后自卸车厢转至水平位置，完成垃圾 集装箱的一次装载． 1 1一自卸车挂馏I 2一横粱l 3一摆臂I 4-垃圾集装糟} 5一自卸车车厢I 6一装戴斛面l 7一液压缸 圈1 液压斜拉式生活垃圾中转装置结构筒围 1 优化设计数学模型的建立 机构中各部件设计参数的合理确定，不仅能 提高垃圾中转装置运行性能，而且可以降低成本， 所以设计参数的确定在整套装置的研究开发上起 着关键作用[】 ]． 1．1 设计变量的确定 对中转装置进行设计时，摆杆的长度l可以 根据举升高度及垃圾集装箱初始位置事先确定． 由图2容易看出，液压缸与摆杆铰接点至摆杆与 地面铰接点的距离l。、斜面倾角0以及摆臂最大 转角 决定着工作装嚣的性能和制造成本．因 此，设计变量取l ， ， ． 圈2 垃圾集装箱进入斜面后装置受力分析 1．2 建立目