1、硬体架构图.ppt

Android-智慧型車機 第二組 組長:劉彥州 組員:謝紹陽 洪銘隆 陳盧興 大 綱 ㄧ、功能與構想 : 1.動機與目標 2.功能描述 3. Android 的優點 二、系統硬體架構 1.硬體架構圖 三、系統軟體架構 : 1.軟體套件需求 2.軟體平台架設及設定 四、系統實作 1. Android系統研究與實作測試 2.按鍵驅動與偵測 3. CAMERA 4. WI-FI 一、功能與構想 1、動機與目標 2、功能描述 一台智慧型車機有各式各樣的功能，由於功能強大及複雜， 因此我們希望我們的智慧型車機擁有最基本的功能有： (1)無限上網，可連上Android Market 下載軟體 (2)倒車R檔觸發CAMERA(以按鍵模擬) (3)倒車顯影(以camera接收訊號) 3、 Android 的優點 1. 有 Google 支持 2. Android Market 3. 採用 Framwork 的架構 4. 開放性 二、系統硬體架構 1 、硬體架構圖 三、系統軟體架構 1、軟體平台架設及設定 四、系統實作 Android系統研究與實作測試 系統啟動流程 init.rc、Zygote 按鍵驅動與偵測 input子輸入系統、 mini2440_buttons.c 、android keylayout CAMERA WI-FI netcfg、wpa_supplicant init.rc Android kernel 啟動後的初始化 系統環境變數設定 建立連結檔 掛載裝置並啟動許多外部程式 其中有一個最重要 process 為 Zygote。 Zygote是Android的第一個process，所有的Android應用都是由Zygote fork出來的子行程。 按鍵驅動與偵測 (模擬倒車R檔的觸發) input子輸入系統 qwerty.kl key 70 BACK WAKE_DROPPED key 71 MENU WAKE_DROPPED key 72 SOFT_RIGHT WAKE key 73 VOLUME_DOWN key 74 DPAD_CENTER WAKE_DROPPED key 75 VOLUME_UP KeyLayoutMap.cpp status_t KeyLayoutMap::load(const char* filename) 讀取qwerty.kl檔案 Key k = { keycode, flags }; m_keys.add(scancode, k); 將scancode和keycode配對 KeycodeLabels.h { DPAD_UP, 19 }, { DPAD_DOWN, 20 }, { DPAD_LEFT, 21 }, { DPAD_RIGHT, 22 }, { DPAD_CENTER, 23 }, { VOLUME_UP, 24 }, { VOLUME_DOWN, 25 }, { POWER, 26 }, { CAMERA, 27 }, { CLEAR, 28 }, EventHub.cpp EventHub::openPlatformInput(void) 開啟/dev/input/event0 EventHub::getEvent(…..…) 以polling方式等待事件的到來 按鍵測試 更改qwerty.kl的keycode Android AP層的按鍵判斷以keycode為主 CAMERA按鍵能無法作用，可能原因： 上層AP的問題 CAMERA 視訊裝置驅動 Camera 不能用的原因 Android 不完全支援video for linux 2 PWC驅動程式是以v4l2來實作 須實作Camera的硬體抽象層(HAL) Android.mk ifeq $(BOARD_CAMERA_LIBRARIES),) USE_CAMERA_STUB:=trueelse