7-1大作业选题.PDF

课程报告选题指南课程报告选题指南 程红太程红太 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 Department of Mechanical Engineering and Automation 1 Institute of Mechatronics Engineering Northeastern University(Shenyang, China) BringBring IdeasIdeas TogetherTogether 考 核 形 式  两人一组，共同完成报告一份和PPT讲稿一份  交作业时间：2015年5月15日  报告时间： 2015年5月15日  报告时，分别将两次小作业的内容展示在PPT中  报告时间在报告时间在1515分钟左右分钟左右  选题  自拟命题：根据研究方向，选择感兴趣的机电系统（至少两个自由 度），利用仿真与CAD手段研究其控制系统  指定命题：从后面给出的系统中，选择其中一个，利用仿真与CAD 手段研究其控制系统  报告格式  控制对象介绍，对象建模，仿真模型搭建，能控性分析，仿真模型 搭建过程搭建过程，仿真模型仿真模型验证验证，控制器设计过程控制器设计过程，控制系统仿真结果控制系统仿真结果， 结果分析等 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 Department of Mechanical Engineering and Automation 2 Institute of Mechatronics Engineering Northeastern University(Shenyang, China) BringBring IdeasIdeas TogetherTogether 指 定 选 题 #1  TORA(Translational oscillators with rotating actuator)  利用旋转关节驱动的平移振荡器利用旋转关节驱动的平移振荡器  初始位置 x ,  0 0  如何实现系统镇定到 x , 0,0 M 原点     k  忽略摩擦与阻力 I r   m  可以搜索相关文献可以搜索相关文献 x 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 Department of Mechanical Engineering and Aut