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* 第4章 振动学基础 一　振动的运动学规律 三　振动的能量 四　几种特殊的振动 内　容　结　构 二　振动的动力学规律 一　描述简谐振动的解析参量 1. 简谐振动的运动学方程 由实验可得简谐振动运动学方程 简谐振动：如果物体的运动学方程可以写为 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　则这个方程为简谐振动的标准运动学方程 §4.1　简谐振动的运动学 由运动学方程，可以确定任意时刻t，谐振子的速度与加速度为 以弹簧谐振子为例，结合上述两式，振动系统的总能量为 A、?、?分别定义为振幅、角频率与初相位，称它们为描写简 谐振动的解析参量 周期满足 单位时间谐振动完成振动的次数，称为谐振动的频率 （?t+?）定义为振子在t 时刻的相位 2. 解析参量的物理意义 　振幅A是谐振子平衡位置的最大位移的绝对值 　角频率?表示谐振子在2πs内所作的全振动的次数 　初相位?表示振子的初始振动状态 　相位表征任意时刻t振子的运动状态 3. 相位求解应注意的问题 解有两个相位值满足运动学方程，所以，常常借助速度、 加速度方程来确定相位因子中的待求参量 如：借助初始位移与速度来确定初相 当t=0时 于是 例1：已知　A=0.12m，T=2s。当t=0时，x0=0.06m，此时， 质点沿x轴正向运动。 求：1.谐振动方程 　　2.当t=0.5s时，质点的位置、速度、加速度 　　3.由初始时刻到x=-0.06m处所需的最短时间。 解：1.因T=2s。于是 将已知条件代入运动方程 得 即 考虑到t=0时 于是运动学方程为 2.当t=0.5s时，质点的位置、速度、加速度 x=0.104m， v=-0.189m/s， a=-1.03m/s2 3.当x=-0.06m时，由 可得 由题意，质点沿x负方向运动到x=-0.06m所需时间最短，即 二　简谐振动的旋转矢量表示法 (几何表示方法) 　　用匀速圆周运动的直观图形来表示简谐振动的方法称为简 谐振动的旋转矢量表示法。 ? ? t+? o x x t = t t = 0 ? x = A cos(? t + ?) · x0 超前与落后 用旋转矢量表示位移、速度、加速度 A Vm am (?t+?) x o 有 ：x=Acos(? t+? ) v=－A ? sin(? t+? ) a=－A ?2 cos(? t+? ) 例2 一物体沿X轴作简谐振动，若要它经过（1）由平衡位置到最远点全程；（2）这段距离的前半段；（3）这段距离的后半段，则所需的最短时间为周期的多少？ x o 例3 一物体沿X轴作简谐振动，振幅为12厘米，周期为2秒。开始时在6厘米处且向正方向运动。试求出其振动方程以及物体从-6厘米到平衡位置的最短时间。 x o 例4一个弹簧振子的加速度值始终与其位移值相等。初始时刻质点处于平衡位置，速度为-2cm/s. 试求：(1)振动方程；（2）从初始位置到达（√3）cm处的最短时间；（3）从（√3）cm到达1cm处的最短时间。 解： ∣Acos(?t+?) ∣＝ ∣- A?2 cos(?t+?) ∣ 即 A=2cm Vm=2cm/s ?＝1（rad/s）, T=2?(s) 例5：A=20cm，T=4s。t=0时，x0=-10cm。 　　此时，质点运动方向如图。 求：1.t=1s时的位移 　　2.何时物体第一次到达x=10cm 3.经多少时间物体第二次到达x=10cm，求此时 的速度、加速度 解：由题给条件和旋转矢量方法，可得初始时刻振幅矢量位置 振动方程 (2).由图，第一次到达x=10cm时，m刚运动了半个周期 (1).t=1s时 (cm) (s) (3). m第一次到达x=10cm后，需 再旋转2?/3，即需经过的时间间 隔为：T/3=4/3(s)，从t=0算起，需 经过的时间间隔为　 　时间为 10T/12 将t=10/3(s)代入速度、加速度计算公式，有 (cm/s) (cm/s2) 本题也可以用解析方法求解，可以比较两种方法计算 =10/3 (s) §4.2 简谐振动的动力学方程 一 简谐振动的动力学方程 回复力：做简谐振动物体所受的合外力 由简谐振动物体所受合外力及牛顿第二定律，有 其中 动力学微分方程 简谐振动的运动学方程 二 几个典型简谐振动的动力学方程 1.单摆 回复力 动力学方程 运动学方程 2. 复摆的动力学与运动学方程 回复力矩 动力学方程 运动学方程 其中 §4.3　简谐振动的能量 一　简谐振动的能量 1.简谐振动的总能量 以弹簧谐振子为例简单说明简谐振动的能量问题 对弹簧谐振子，其能量显然地有 而 于是 2.简谐振动的平均能量 弹簧