US-015超声波测距模块V2.0.PDF

US-015 超声波测距模块V2.0 1． 概述 US-015 是目前市场上分辨率最高，重复测量一致性最好的 超声波测距模块；US-015 的分辨率高于1mm，可达0.5mm，测 距精度高；重复测量一致性好，测距稳定可靠。 US-015 超声波测距模块可实现2cm~4m 的非接触测距功能， 供电电压为5V，工作电流为2.2mA，支持GPIO 通信模式，工作 稳定可靠。 2． 分辨率及可重复性测试截图 图2.1 为手拿US-015 进行测量，手有微小抖动时的测量截 图，可见小于1mm 的抖动都能测量出来；显示分辨率为0.01mm。 图2.1：手持US-015 微小抖动测量截图 图2.2 为将US-015 固定后，经过一段时间测量后的截图， 可见重复测量一致性好。显示分辨率为0.01mm 图2.2：重复测量截图 图2.1 及图2.2 所用例程请参考后文附录。 3． 主要技术参数 电气参数 US-015 超声波测距模块 工作电压 DC 5V 工作电流 2.2mA 工作温度 0~+70 度 输出方式 GPIO 感应角度 小于15 度 探测距离 2cm-400cm 探测精度 0.1cm+1% 分辨率 高于1mm （可达0.5mm） 4． 本模块实物图及尺寸 本模块如图4.1 和图4.2 所示： 图4.1： US-015 正面图 图4.2：US-015 背面图 本模块的尺寸：45mm*20mm*1.2mm。板上有两个半径为1mm 的机械孔，如图4.3 所示： 图4.3：US-015尺寸图 5． 接口说明 本模块有一个接口：4 Pin 供电及通信接口。 4 Pin 接口为2.54mm 间距的弯排针，如图5.1 所示： 图5.1：4 Pin 接口 从左到右依次编号1,2,3,4。它们的定义如下：  1 号Pin：接VCC 电源（直流5V）。  2 号Pin：接外部电路的Trig 端，向此管脚输入一个 10uS 以上的高电平，可触发模块测距。  3 号Pin：接外部电路的Echo 端，当测距结束时，此管 脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之 和。  4 号Pin：接外部电路的地。 6． 测距工作原理 模块测距的时序如图6.1 所示： 触发信号 10US高电平 发射探头发出信号 循环发出8个40K ＨＺ脉冲 脉冲宽度为超声 输出回响信号 波往返时间之和 图6.1：US-015 测距时序图