机械工程测试第2章01.pptVIP

刘念聪 特性： 1）乘积特性（抽样） 2）积分特性（筛选） 3）卷积特性 4）拉氏变换 5）傅氏变换 * 第二章、信号及其描述 本章学习内容： 1.信号的分类与描述　　　 2.周期信号与离散频谱 3.瞬变非周期信号与连续频谱 4.随机信号 * 信号与信息的关系 交通信号灯 信息 信号 信息的载体是光信号 红灯亮 黄灯亮 绿灯亮 停止 通行 注意 2.1 概述 信号是信息的载体，是工程测试的对象。 工程测试中需考虑的问题： ①不失真的将被测信号反映出来 ②测试系统要具有高的性价比 ●激励（excitation） 测试系统的输入量。 ●响应（response） 测试系统的输出量。 失真：测试系统的响应与激励的不一致性。 理想的系统希望： 测试系统的响应能真实地再现输入的变化。 或者是：测试系统的响应是激励的相似量。 测试系统不失真测试与下列因素有关： ①与测试系统的特性有关； ②与被测信号的频率有关。 ●信号分析： 运用数学工具对信号加以分析研究，提取有用的信号，从中得到一些对工程有益的结论和方法。 2.2 信号的分类与描述 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的，在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。 信号波形：被测信号幅值随时间的变化历程称为信号的波形。 一、信号的分类 波形 0 A t 信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。 为深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的，从不同角度观察信号，可分为： 1 从信号描述上分 --确定性信号与随机信号； 2 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号； 3 从分析域上 --时域与频域； 4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号； 5 从可实现性 --物理可实现信号与物理不可实现信号。 6 从信号随时间变化的情况可分为： --动态信号与静态信号。 1 确定性信号与随机信号 确定性信号：可用明确数学关系式描述的信号。 非确定性信号：不能用数学关系式描述的信号。 信号 确定性信号 非确定性信号 周期信号 非周期信号 简单周期信号 一般周期信号 准周期信号 瞬态信号 平稳随机信号 非平稳随机信号 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x( t ) = x( t + nT0 )（n=1,2,3, ……） 简单周期信号 一般周期信号 谐波信号 频率单一的正弦或余弦信号。 简单周期信号： 信号的“波形” + = x1(t)=A1Sin(ω1t+θ1) =A1Sin(2π?1t+θ1) =10Sin(2π·3·t+π/6) x2(t)=A2Sin(ω2t+θ2) =A2Sin(2π? 2t+θ2) =5Sin(2π·2·t+π/3) x3(t)=10Sin(2π·3·t+π/6) +5Sin(2π·2·t+π/3) + = 由多个乃至无穷多个频率成分叠加而成， 叠加后存在公共周期的信号 一般周期信号: 准周期信号:由多个周期信号合成，其中至少有一对频率比不是有理数。 b) 非周期信号：在不会重复出现的信号。 瞬态信号:在有限时间段内存在，或随着时间的增加而幅值衰减至零的信号。 0 常见非周期信号 1．单位阶跃信号 x(t) t 0 1 物理实现：工程上，在某时刻给系统加载或卸载来实现，采用这种信号来测试系统的动态特性即分析其阶跃响应曲线等。 2．单位脉冲信号 物理学中常运用质点、瞬时力的抽象模型。即视质点的体积为零，密度(质量／体积)为无限大，而总质量(密度的体积积分)为某一确定的单位值；视瞬时力的作用时间为零(无限小)，力为无限大，冲量(力的时间积分)又为某一确定有限值。为描述这一类概念，物理学和控制工程中都定义了单位脉冲信号，简称δ(t)函数，数学表达式为： t δ(t) δ(t-t0) t0 0 若 则 两者区别： 在函数的作用点产生的时刻不同。 物理实现： 在实际应用中，常采用瞬时冲击来近似实现δ(t)信号。 筛选性质 若 可用来描述模拟信号的离散采样过程。 δ(t)信号具有无限广的频谱， δ(t)信号又称为理想 “白噪声” 3．方波信号〔矩形脉冲信号） 在实际应用中，常用来对其它信号进行加权处理，即加窗处理。 x(t) -τ/2 τ/2 1 c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 统计特性变