智能仪表程序设计中自动标定与自动调零的实现.pdf

2000年 11月 农 机 化 研 究 第 4期 智能仪表程序设计中自动 标定与自动调零的实现 董斌秀 蔡晓华,王 军 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江 哈尔滨 150040 [摘 要] 在单片机核心仪表的研究实践中 探索总结出的使仪表具备智能化数据处理功能的程序设计经 验及黑龙江省农机院研制的粮食水分仪自动标定 自动调零功能的实现 给出了一个设计实例 其方法有 一定普遍性 [关键词] 智能仪表 单片机 自动标定 插值算法 [中图分类号] TP311.11 文献标识码[ ] A 文章编号][ 1003─188X(2000)04─0059─03 1 用线性插值算法实现自动标定 带单片机的智能仪器都有较强的数据处理能力 能够将传感器检测到的大量原始数据 进行处理 从各种干扰背景中提取有用信息 并通过进一步的计算 按规定的格式直接输 入人们需要的结果 在进行数据处理时 输出结果和输入的原始数据之间是一种函数关系 其中有若干个称为仪器系数的常量 由于仪器硬件性能的老化 主要是传感器性能的老化 和环境参数的变化(如 零漂和温飘) 使得输出结果的精度也会发生变化 为了保持原有 的精度 必须对仪器进行校正 校正的方法是对一个或若干个 标准样品 进行检测 看 看输出结果的精度是否符合要求 如果误差超标就调整仪器系数 使之达到规定要求 这 种通过对标样进行检测来校正仪器的过程称为 仪器的标定 我院原先研制的 DLS-2A型电脑粮食水分仪 仪器的标定是通过调节零点电位器和 增益电位器来实现的 在新开发的智能仪器 DLS-3A型电脑粮食水分仪 中 我们采用 一种线性插值算法来使仪器系数数字化 可以在检测水分标样后 通过键盘来修改水分值 点 能自动将仪器系数校正好 不需要人工介入 从而完成自动标定 对于单片机粮食水分仪 由于电容传感器信号的非线性 A/D转换的结果(mV值)必 须进行一定的校正才能得到被测水分的精确值 而这种校正函数难于用一个代数式表示出 来 我们采用对该品种粮食充分多的水分测试点进行实际测试 记录下每个测试点用标准 烘箱法测得的水分精确值和对应的A/D转换结果 最后将所有测试点的数据按增序整理成 两个表格 其一表格为测试点A/D转换结果 另一个为对应的水分精确值 然后将这两个 表格固化到MPU的EEPROM中 单片机系统实际运行时先将A/D转换结果和第一个表格中 [收稿日期] 2000-02-18 [作者简介] 董斌秀 1966 女 山东掖县人 黑龙江省农业机械工程科学研究院工程师 主要从事计算机的应用研究工 作 - 59 - 的各项数据进行比较 找到当前 A/D转换结果所在的区间 即两个邻近的节点 然后在 第二个表格中读出对应节点的水分 准备高低两个水分样品 取该种粮食待测水分段高 低两个样品 相差2%~5%水分 分别在终点水分上下附近较好 分别用标准法测出精确水分值 封装后作标记 按原实 验标定曲线测得低水分样品水分 并显示 按▼或 键将显示值校正到标准值 按 确定 键存储原显示值与标准值 对高水分样品 同样测定并校正到标准值 按 确定 键存储 原显示值与标准值 数学建模如下 y y y y k y y k 1 0 1 0 2 1 0 2 k 1 k 2 y 1 (y 1 y 0 ) y 0 x 1 x 0 x 1 x 0 k 1 y 1 y 0 k 1 将X 轴设为 mv 值 是 A/D转换出的mv 值经过查温度补偿表进行补偿后的值 x 1 和x 0 分别为高低水分样的mv 值 Y 轴为 水分值 y 1 是x 1 处的测得值 y 是x 1