第四章时间响应分析演示文稿.pptVIP

本章首先建立时域分析的基本概念，时域分析问题的提法和描述，明确任务；其次，以一阶系统和二阶系统为例对其进行基于时域的分析，一方面学习时域分析的基本方法，另一方面一阶、二阶系统也有其典型性，对它们的分析有利于对一般线性系统性能分析的掌握；其次介绍瞬态响应的性能指标，最后介绍稳态误差分析与计算。 分析系统瞬态响应方法： 1.直接求解法 2.间接求解法 3.计算机仿真法 例1 如图1所示是一简单的振动系统 4.2典型输入信号 确定性信号是其变量和自变量之间的关系能够用某一确定性函数描述的信号。 非确定性信号是其变量和自变量之间的关系不能用某一确定性函数描述的信号，也就是说它的变量与自变量之间的关系是随机的，不能用确定的函数关系来表示。 研究系统的动态特性就是研究系统在输入信号作用下，输出量怎样按输入量的作用而变化的，也就是系统对输入如何产生响应。 4.3一阶系统的时间响应 一．一阶系统的数学模型 由一阶微分方程 描述的系统 称为一阶系统。 传递函数 二．一阶系统的单位阶跃响应 取拉氏反变换，就可得到单位阶跃输入的时间响应为 调整时间反映系统响应的快速性， 越大系统的惯性越大，调整时间越长，响应越慢。 三．一阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号为理想的单位脉冲信号时，系统的输出称为单位脉冲响应函数 例1：已知系