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TN 自动化仪表及过程控制(9) Automation Instrumentations and Process Control PID控制例1：反应釜温度自动控制回路 PID控制例2：供水水压自动控制回路 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 第6章 单回路调节系统  第6章 单回路调节系统 第6章 单回路调节系统 第7章 复杂调节系统  管式加热炉温度系统 管式加热炉温度系统 管式加热炉温度系统 串级调节系统结构 串级调节系统特点 串级调节系统应用 串级调节系统应用 串级调节系统的选型 串级调节系统的整定 串级调节系统例： 比值调节系统 比值调节系统 均匀调节系统 均匀调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 自治调节系统 自治调节系统 自治调节系统 自治调节系统 工业锅炉汽包水位控制 工业锅炉汽包水位控制 工业锅炉汽包水位控制 工业锅炉过热蒸气温度串级控制 工业锅炉燃烧控制 工业锅炉燃烧控制 工业锅炉燃烧控制 工业锅炉燃烧控制 先进控制技术 小结 希望f对y的影响为0， 即用y1补偿y2： 有： Y1(s)=GL(s)F(s) Y2(s)=GB(s)GV(s)G0(s)F(s) Y(s)=Y2(s)-Y1(s) 热交换器温度前馈反馈复合调节方案 又称解偶