振幅可调的圆周振荡机构-上海大学学报.PDF

第 23 卷 第 2 期 （自然科学版） Vol. 23 No. 2 2017年4月 JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Apr. 2017 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2015.02.008 振幅可调的圆周振荡机构 柯显信, 信继忠, 杨 阳 (上海大学 机 电工程与 自动化学院, 上海 200444) 摘摘摘要要要: 针对 目前 圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性 的问题, 研制 了振幅可调的 圆周振荡 机构, 该机构主要包括偏心运动机构和 自适应动平衡机构, 并对偏心运动机构进行动力学仿真 和分析. 结果表 明, 振幅可调 圆周振荡机构 的偏心运动机构可 以同时实现 0 ∼50 mm 摆正幅 度可调和 2∼36 rad/s 振荡频率可调, 动平衡机构可 以补偿工作台上不平衡质量对机器运行带 来 的不利影响, 提高机器使用寿命. 振幅可调 圆周振荡机构具有振幅调节简单方便 、速度快, 机构整体简单紧凑、连接刚性、承载能力强、易维护等特点, 在生物工程领域具有一定的应用 价值. 关关关键键键词词词 : 圆周振荡机构; 振幅可调; 动力学仿真 中中中图图图分分分类类类号号号 : TP 391.9 文文文献献献标标标志志志码码码 : A 文文文章章章编编编号号号 : 1007-2861(2017)02-0216-09 A circular oscillation mechanism with adjustable amplitude KE Xianxin, XIN Jizhong, YANG Yang (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200444, China) Abstract: As the currently developed oscillation mechanism generally does not have adjustable amplitude, a circular oscillation mechanism with adjustable amplitude is designed. It contains an eccentric motion mechanism and an adaptive dynamic balance mechanism. Dynamic simulation and analysis are carried out on the eccentric motion mechanism. Experimental results show that 0∼50 mm adjustable amplitude and 2∼ 36 rad/s adjustable oscillation frequency can be achieved simultaneously. Unbalance quality of the table causing adverse effects can be compensated by the adaptive dynamic balance mechanism to increase life of the die. Its oscillation amplitude can be changed easily, conveniently and quickly, with simplicity, compact mechanism, rigid