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第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;理论和专项实践;理论是什么？;理论是什么？;动作控制理论对实践者的现实意义;动作控制理论; 动作控制理论; 动作控制理论; 动作控制理论;协调;协调;动作控制理论;协调;自由度问题;自由度（degrees of freedom）：控制系统中的独立因素或成分的数量以及每一个成分的动作方式的数量。 自由度问题（degrees of freedom problem）：设计某种须到达特定结果的复杂系统而出现的控制问题；设计的问题是，怎样限定系统中各种自由度，以便使它得到特定的结果。;自由度问题;专栏;请思考下面关于机械系统中自由度控制问题的一个例子。设计直升飞机要做到，使它可以用各种不同速度向左、右、前、后等不同方向起飞或降落。设计者必须使得驾驶员能够控制这些不同特性，以便使直升飞机完成上述工作。 设计者还必须帮助驾驶员以最简便的方式做到这一点。如果驾驶员要使直升飞机按某一种特定方式飞行时，每次都必须控制某一个开关的按钮或一个操纵踏板，那么，工作就会变得非常繁琐而且负担过重。所以，为了减少工作的复杂性，设计者就要设计出使驾驶员能够同时用手和脚来控制的操纵杆和踏板，每一个操纵杆和踏板同时可以控制几种功能。 ;神经系统需要控制人体，使之完成复杂动作技能，例如，在击打棒球时，神经系统所遇到的自由度控制问题，与驾驶直升飞机相类似。 人类协调运动的自由度精确数量的确定，依赖于我们想要控制的水平。在很低的水平上，我们可以考虑把动作单位作为必须控制的因素； 在另一水平上，我们可以考虑把肌肉作为控制的因素。很明显，对任何动作技能来说，如果不考虑控制的水平，那么，人实现技能所涉及的控制问题就大了。你将看到，人练习一项技能从初学到熟练，我们可以从观察到的特定协调特征的变化中，明显地看到动作控制系统要解决的自由度问题。 ;专栏;专栏;开环和闭环控制系统;开环和闭环系统 ;专栏;闭环控制 机械方面的实例 室内恒温器 控制室内的空调和热风系统。在恒温器上设定室内温度。这一设置作为参照与真实室温相比较。室温作为反馈信息使恒温器调节空调或热风系统开或关。 人类动作技能方面的实例 驾驶汽车 当一个人驾驶汽车在街道或高速公路上行驶时，他必须使车沿着特定路线行驶，为驾驶者应用视览和本体感觉的反馈信息来控制方向盘做适当调整，使车不致偏离车道界限以外。 ;两个系统间的区别;两个系统间的区别;开环和闭环系统 ;动作控制的两种理论;动作程序为基础的理论;动作程序为基础的理论;专栏;专栏;固有特征和参数;固有特征和参数;动作控制的两种理论 ;动作控制的两种理论;下面两个例子说明了固有特征和参数之间的关系。 第一个例子如前面讨论的图4. 4，固有特征是相对时间，参数是总时间。图中在正常、加快和减慢速度时，显示了表现者可以改变动作表现所需的总时间量，但不改变运动各部分的相对时间结构。例如，人行走的速度比平常加快或减慢时，就是这种情况。 第二个例子以参与肌群作为参数。研究表明，无论你签名时用习惯用的手或另一侧手执笔，或用脚夹住或用牙咬住笔，这些签名都具有明显不变的空间特征。就像相对时间和力量特征一样（Wright 1900）。;这些结果显示，你签名的时候可以改变书写时所用的肌肉，但一般动作程序中表现出的固有特征却是不变的。有趣的是，林特杰斯等人（Rijntj es , 1999）要求人们用利手的手指拿笔或大脚趾夹住笔来签名，比较被激活的脑区作为神经学方面的证据，说明人签名时肌肉是运动参数。;专栏;施密特的图式理论;施密特的图式理论;;对相对时间固定性的典型研究是，观察在某一阶段相关参数值中相对时间的变化，这些参数可能是总时间量或速度。在这方面最常用的实例，就是由夏皮罗、泽尼格、格雷戈尔和戴斯特尔（Shapiro，Zernicke，Gregor Diestel， 1981）所做的研究。 在此研究中，被试在跑步机上做不同速度的走或跑。研究者的兴趣在于研究整个行走周期中的时间比例（即相对时间），这些比例代表每种速度周期（即总时间参数）中四个部分或四阶段的特征。 他们的假设是，在可控制的走或跑步态模式的一般动作程序中，如果相对时间是其固有特征，那么不同速度的每个特定步态各部分的相对时间比例将保持不变。 ;研究结果与相对时间固定不变的假说一致（见图4.5）。当速度加快或减慢时（至少增加至6公里/小时或超过8公里/小时），在不同速度阶段，每个行走周期的各部分所用时间的百分比始终保持不变。 在图4. 5