课题运料小车呼叫系统的PLC控制.PDF

课 题：运料小车呼叫系统的PLC 控制 教学目标：能设计、安装与调试运料小车呼叫控制系统。 教学重点：高级功能指令的编程与使用 教学难点：运料小车呼叫系统PLC 控制程序的编写 授课方法：讲授法、示范教学法、演示教学法、练习法、头脑风暴法 教学准备：1、PLC 实训装置 2、教学课件 3、任务书 4、评价表 教师活 学生 教 学 过 程 动 活动 [新课引入] 某自动生产线上的运料小车运行如图 2-3-1 所示，运料小车由一 多媒体展 观看多 台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。 示运料小 媒体 在生产线上有3 个编码位1～1 的站点供小车停靠，在每个停靠站安装 车呼叫控 一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按 制系统的 工作过程 钮和停止按钮之外，还设有 3 个呼叫按钮开关分别与 3 个停靠站点相 对应。 （1）小车行走由电动机正反转驱动实现，三个呼叫按钮位置和编 讲解控制 要求，分析 号与五个行程开关位置和编号上下对应，用信号灯指示灯显示当前小 任务实施 车的工作状态。 方案 （2）当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在行程开关位置编号 时，小车右行，行走到呼叫按钮对应的行程开关位之后停止； （3）当所按下呼叫按钮的编号小于小车所在行程开关位置编号 时，小车左行，行走到呼叫按钮对应的行程开关位之后停止。 （4）小车只响应最先按下呼叫按钮的工位，当某工位呼车，指示 灯亮，表示有工位用车，到达指定工位，停留5S 后指示灯灭，其余工 位可以用车。 图2-3-1 运料小车呼叫控制系统示意图 [相关知识] 一、功能指令的表示格式 功能指令表示格式与基本指令不同。功能指令用编号 FNC00～ FNC294 表示，并给出对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。例 讲解功能 学生观 指令的基 看 如FNC45 的助记符是MEAN （平均），若使用简易编程器时键入FNC45， 本知识 若采用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符MEAN。 有的功能指令没有操作数，而大多数功能指令有1 至4 个操作数。 如图2-3-2 所示为一个计算平均值指令，它有三个操作数，[S]表示源 操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变址功能，则可表示为[S•]和 [D•]。当源或目标不止一个时，用[S1•]、[S2•]、[D1•]、[D2•]表示。 用n 和m 表示其它操作数，它们常用来表示常数K 和H，或作为源和目 标操作数的补充说明，当这样的操作数多时可用n1、n2 和m1、m2 等 来表示。 图2-3-2 功能指令格式 图2-3-2 中源操作数为D0、D1、D2，目标操作数为D4Z0 （Z0 为变 址寄存器），K3 表示