白车身焊装过程小样本采样误差的计算机仿真.pdfVIP

维普资讯 第20卷 第10期 计 算 机 仿 真 2003年10月 文章编号 ：1006—9348(2003)10—0114—03 白车身焊装过程小样本采样误差的计算机仿真 王华，陈关龙 ，朱平 (上海交通大学机械与动力工程学院车身制造技术中心 ，上海 200030) 摘要 ：对 白车身焊装过程中小样本采样误差进行了研究 ，提出了一种基于蒙特卡罗仿真的小样本采样误差的量化方法。通 过与数理统计理论 中采样误差 的量化结果进行对 比，验证了提出的蒙特卡罗仿真方法量化采样误差的正确性 。 关键词 ：小样本；采样误差；蒙特卡罗仿真 中图分类号 ：TH16 文献标识码 ：A l 引言 值计算方法 ，是系统分析和系统设计 的有力工具 ，已经广泛 白车身是汽车的重要组成部分，是整个汽车零部件的载 应用于 自然科学、工程技术和 国民经济各个部 门。随着计算 体，其重量和制造成本约占整车的40％～60％，它通常 由300 机技术的发展 ，其应用将会更加普及 ，更加重要。 ～ 500多个具有复杂空间曲面的薄板冲压零件 ，由55～75个 仿真是把某一现实的或抽象的系统部分状态或特征 ，用 装配站在生产线上大批量 、快节奏地焊装而成 ，装夹定位点 另一系统 (称为模型)来代替或模仿。人们利用构造的模型做 达 1700～25OO个 ，焊点多达 4OOO一50OO个 ，因此 中间环节众 实验 ，来学习、研究、分析原有 的系统或设计新 的系统。在模 多 ，各种装配偏差源难 以避免。三坐标测量机 (CMM，Coordi— 型上作 的试验称为仿真试验 ，所构造的模型称为仿真模型。 rateMeasureMachine)是车身制造过程 中获取车身数据的主要 蒙特卡罗方法属于试验数 工具。由于其工作效率 ，每天只能测量 1 3台白车身 ，相对 学的一个分支 ，它利用随机数 于其约200台／天的产量是典型的小样本问题 。 进行统计试验 ，以求得 的统计 小样本方法是一个难度很大的课题 ，目前还没有形成比 特征值 (如均值 、概率等)作为 较完善和系统 的一套理论。许 多学者在这方面做 了大量的 待解问题的数值解。所作的统 工作u．2．3J，特别是蒙特卡罗 (MonteCarlo)方法 、Bayes统计 计试验称为蒙特卡罗仿真。它 决策等理论 、方法的发展为小样本方法带来 了生机。蒙特卡 是在建立概率模 型后 ，利用统 罗方法_5J属于试验数学的一个分支 ，它利用 随机数进行统计 计抽样得出的统计估值作为原 试验 ，以求得的统计特征值 (如均值、概率等)作为待解问题 始问题 的近似解 ，主要用于静 的数值解 ，所作 的统计试验称为蒙特卡罗仿真。它是在建立 态模型的计算。实际上蒙特卡 概率模型后 ，利用统计抽样得出的统计估值作为原始问题 的 罗方法就是使用随机数的计算 近似解 ，主要用于静态模型的计算。电子计算机 的出现和高 方法 。电子计算机的出现和高 速发展 ，为蒙特卡罗仿真提供 了极为有力 的工具 。 速发展 ，为仿真和蒙特卡罗方 系统仿真现在已经广泛地用来研究和预测动态随机过 法提供了极为有力的工具 。 程。为了得到一个满意的统计结果 ，蒙特卡罗(MonteCarlo) 计算机仿真的步骤如图 1 方法进行大量独立重 复仿真运行 ，随着重复运行次数 的增 所示 。应 当说 明，并非所有 的 加 ，它能够通过观察、分析数据得 到某一过程精确 的统计参 计算机仿真都包括 图 1中的所 数。 有步骤 ，而有些计算机仿真 的 本文针对 白车身焊装过程中小