第九章起货机课件.ppt

第九章 起货机 cargo winch 第一节 概述 第二节 第三节 液压起货机的操纵机构 第四节 回转式起货机的液压系统实例 开式系统比较简单，初置费较低 油液在油箱中可很好地散热冷却．和沉淀杂质； 并可用一台油泵同时驱动几部工作机械； 但油在油箱中接触空气，空气容易渗入，引起系统工作不够稳定； 必须采用换向滑阀，以实现换向调速； 使油液容易发热 使系统工作的经济性降低 应用于功率较小场合，油泵须有良好自吸性能。 闭式系统比较复杂，初置费较高 散热条件差，油液的补充和冷却必须重视； 不能用一台油泵同时驱动几部起货机或其它工作机械； 可采用双向变量油泵； 易于实现换向和容积调速，利于经济性提高 在落货时能将油泵转变为油马达，使落货速度受到限制，并回收能量； 闭式系统采用辅泵补油或重力补油，对油泵的自吸性能要求也不太高； 在功率较大的系统中，较多采用。 阀控型开式液压系统 设备简单 油液在油箱中亦能较好地散热和沉淀杂质 但必须采用节流调速和能耗限速 工作时能量损失较大 油液容易发热 而且空气渗入机会较多 也易导致油液变质 多应用于压力较低，功率较小或不经常工作的场合 用容积调速，调速时不产生额外的节流损失； 落货时进行能量反馈，工作经济性大大提高，减少了油液发热，因而更适应高压； 油液污染和进入空气的可能性也大大减小 但系统采用变量油泵，设备比较复杂，初置费也因而提高。 2 电气式操纵机构 操作轻便，不受距离远近的影响 (1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构 对于阀控型系统，采用比例电磁(液)换向阀，换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定，因而就可藉以进行换向和调速。 (2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构 对于泵控型系统，改变电液比例泵控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量，直接实现换向和容积调速。此外，可利用电磁比例行程控制器控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速 系统组成：双向比例变量泵A；定量马达C；双向安全溢流阀14a、14b；高压继电器16 补油和散热：低压选择阀7；补油单向阀15 机械限位保护 ①吊钩高位保护 在起升吊钩或俯下吊臂的过程中，当吊钩接近吊臂前端时，即会使电气限位开关动作，这时相应的控制电路断开了，于是起升吊钩或俯下吊臂也就无法进行。 ②吊货索滚筒终端保护 当吊货索滚筒在吊钩起升过程钢缆卷满或落下吊钩过程钢缆只剩3圈时，都会使各自的限位开关动作，从而使操作无法再继续进行。顺便指出，在采用油马达作变幅机构执行元件的起货机中，还设有吊臂高位和低位(通常约在水平线以上250)限制，并只有在作业开始和结束时用钥匙闭合相应的手动开关，才能在最低限位角下操纵吊臂。此外，上述的限位保护也有的靠在液压系统中设置顶杆式机械控制滑阀来实现的，对于这样的起货机，使用时必须注意防止顶杆和滑阀卡阻。 设备连锁保护 ①通风门连锁保护 作业时起货机中心机组前后的通风门必须打开，否则因限位开关不能闭合，主电机就不能起动。 ②油冷却器连锁保护作业时，必须将油冷却器风机的电源开关打开，以便由电路中的相应的温度继电器加以控制，否则主电机也不能起动，并且报警。 ③电机的自动加热和除潮 在起货机的电机中设有200W的电加热器，工作时只要将其手动开关闭合，就会使电动机在起动以前和暂停工作期间因常闭触头闭合而投人工作，以保护电机不受潮气侵袭。 液压油工作状况保护 ①补油低压保护 当补油压力低于0.6MPa时，压力继电器就会动作，使起升和回转机构无法动作，并在控制手柄一离中位时就会报警。 ②控制油低压保护 当控制油压低于1MPa时，延时3s后相应的压力开关就会动作，切断主电机控制电路，同时报警。 ⑧起升高油压保护 当起升机构超载以致使高压管路中的油压升高到25MPa以上时，则相应的压力继电器就会动作，如压力升高持续3s，则就会使起升动作中断，同时报警。 ④高油温保护 当中心机组油温高于85℃时，则电路中的温度继电器就会断路，使主电机断电并报警。 ⑤低油位保护 当中心机组油位低于规定值时，油位继电器就会断路，并在持续3s以后使主电机断电并报警。 电气工作状况保护 ①主电机过电流保护 当主电机电流高于额定值一段时间以后，则热敏元件就会动作，使主电机断电并报警。 ②主电机高温保护 当主电机温度上升到155℃以上时，电机绕组内的热敏元件就会动作，使主电机断电停车。 ③电子放大器(比例电磁线圈用)高温保护 当电子放大器温度高于85℃时，通过热敏电阻就会切断控制回路并发出警报。 ④控制电流过高保护 当控制电流大于16A，则主开关就会跳闸。 除上述各种安全保护外，在电气主回路中还设有短路保护和过载保护以及主电机起动时自动进行Y-?转换，经10s后转换结