第七章_计算机控制系统组建实现.pdfVIP

《计算机控制系统》 《计算机控制系统》 计算机控制系统 计算机控制系统 • 依全国高等学校自动化专业系列教 高金源 夏洁 材编审委员会审定的教材大纲编写。 高金源 夏洁 • 主编人：高金源夏洁 • 出版发行：清华大学出版社 北京航空航天大学 清华大学出版社 北京航空航天大学 清华大学出版社 2007年3月 2007年3月 北京航空航天大学 清华大学出版社 2 7.1 硬件组成及输入输出接口 7.2 系统测试信号的处理 7.3 计算机控制系统的实时软件设计 7.4 控制算法的编排实现 7.5 量化效应分析 7.6 采样频率的选取 7.7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术 图7-1 计算机控制系统的基本组成 北京航空航天大学 清华大学出版社 3 北京航空航天大学 清华大学出版社 4 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 1. 对计算机主机的要求 3. 对应用软件系统的要求 – 实时处理能力 – 实时性强、可靠性好、具有在线修改能力、 – 比较完善的中断系统 输入输出功能强等 – 对指令系统的要求 4. 方便的人⎯机联系 – 对内存的要求 – 显示屏、各种功能键、输入数据功能键等 2. 对过程输入输出通道的要求 5. 系统的可靠性和可维护性 – 有足够的输入通道数，并具有一定的扩充能力 – 可靠性指系统无故障运行能力，指标——平 – 有足够的精度和分辨率 均无故障间隔时间。 – 应有足够的变换速度 北京航空航天大学 清华大学出版社 5 北京航空航天大学 清华大学出版社 6 1 7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道 7.1.2 对控制用计算机的选择 7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道 7.1.2 对控制用计算机的选择 1. D/A 转换器工作原理 1. 运算速度 数字量转换为模拟量或电流量的装置。 2. D/A转换器的主要性能 – 影响因素：系统计算工作量、采样周期、指令系统、 硬件支持