PLC基本知识剖析.ppt

* * * * * * PLC原理 输入采样 程序执行 输出刷新 PLC: 串行工作 继电器: 并行工作 * 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 2 PLC执行用户程序过程 3 PLC的结构特点及技术性能 * 编程语言 指令数 用户程序量 I/O总数 扫描速度 内部软元件数量、类型 其它，通信、远程I/O * 通道概念 CHANNEL：8点组成一个通道 X X X X 通道 点数 如：I0.0~I0.7/Q1.0~1.7 CPU224 Q0.0~0.7- Q1.0~1.1 I0.0~0.7- I1.0~1.5 扩展1 扩展2 Q2.0~ I2.0~ input output 4 S7-200 PLC 编程软元件 * * 例1 用继电接触器实现电动机启停控制 QS FR FU KM M 3~ 工作原理: 合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 按SB2→KM线圈失电 M 3~ M 3 ~ →KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转 KM SB1 KM SB2 FR 主电路 控制电路 * * QS FR FU KM M 3~ M 3~ M 3 ~ KM FR I0.0 I0.1 COM Q0.0 COM1 Q0.0 I0.0 Q0.0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC I0.1 例2 用PLC实现电动机启停控制 主电路 控制电路 用户程序 * * 例3 用继电接触器实现电动机 正／反转控制 U V W QS FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 * * QS FR FU M 3 ~ KM2 按SB1→KM1得电 →KM1常开触头闭合→M运转 误按SB2→KM2得电 若去掉互锁 —合QS， →KM2常开触头闭合→ U V W 则电源U、W相间短路 M 3 ~ → 熔断器 FU烧毁！ KM1 互锁设计 KM2 SB1 SB3 KR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 加互锁 防止短路 KM1 KM2 * * 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路 利用复合按钮SB1、SB2，实现机械互锁 正转?反转 直接转换 KM1和 KM2的电气互锁必不可少！ Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W * * 例4 用PLC实现电动机 正、反转控制 PLC内部用户程序 Q0.0 I0.0 Y0 I0.2 Q0.1 I0.1 Q0.1 I0.2 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR I0.0 I0.1 COM Q0.0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 I0.2 KM2 KM1 Q0.1 KM2 ~ 220 V * * (1)梯形图（Ladder diagram）梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电接触器控制电路演变过来的。 （2）指令表 （Instruction list）指令表也叫做语句表。它和单片机程序中的汇编语言有点类似，由语句指令依一定的顺序排列而成。 （3）顺序功能图（Sequential function chart）顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。 4 应用软件编程语言表达方式 谢谢各位领导给予指导 ——Thank you * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主讲：LF 一、可编程控制器的简史及定义 * * 60年代 继电接触控制系统 接线复杂 改变设计困难 简单 易懂 价格便宜 1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 * * 一、可编程控制器的简史及定义 20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段 20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用 20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要 21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发展，PLC重点发展了网络通讯能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域 一、可编程控制器的简史及定义 一、可编程控制器的简史及定义 * * 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller