基于模糊控制算法在水泥回转窑监控系统的应用.PDFVIP

青岛科技大学自动化与电子工程学院  王乃旭 摘要：本文以水泥回转窑锻烧系统为背景，对水泥回转窑控制系统进行 了控制算法的设计和仿真研究，应用MATLAB仿真软件中的模型辨识工 具进行数据仿真得到了水泥回转窑锻烧系统的各个监控参数的辨识模 型。考虑系统时变、滞后等特性的影响，针对系统主要的监控参数，利 用辨识出的模型进行了模糊控制算法的设计。 文章编号：130303 基于模糊控制算法 在水泥回转窑监控系统的应用 Based on fuzzy control algorithm in cement rotary kiln monitoring system application 1 引言 水泥是一种水硬性胶凝材料，广泛应用于 工业、水利、农业是一种用量很大的建筑工程材 料，水泥业的发展是以回转窑和新型立窑共存的 格局分布的。水泥回转窑是一个大型、复杂、连 续的生产装置，具有强干扰、大时滞、大惯性、 非线性等特点，尤其在熟料煅烧过程中，发生一 系列复杂的物理、化学反应，使得对水泥窑的控 制相当困难。采用经验模型进行估算，也无法得 到实际验证，更不可能进行实时监测和控制。对 图2 于窑炉监控一直采用看火工窑头小孔人工看火对 泥回转窑的自动控制的研究得到人们的重视。 看火工的经验要求也很高。采用这种监控方式， 美国自动控制专家L.A.Zadeh在其论文《Fuzzy 很难快速准确的找到问题根源。欧美等国外水泥 Sets》中首次提出用“隶属函数”概念来定量描 制造商和计算机公司在重视DCS的工程应用的同 述事物模糊性的模糊集合理论，奠定了模糊数学 时，还特别重视开发应用对水泥回转窑的优化控 的基础。模糊数学的应用及其发展十分迅速，模 制，开展了对胴体温度和窑衬温度的测量系统、 糊数学一出现马上就形成新的控制技术“模糊控 燃烧控制等系统的研究，这些工作概括起来可分 制”。专家认为，特别是对于那些大时滞、非线 为三大类：一是从水泥回转窑的生产工艺入手建 性等难以建立精确数学模型的复杂系统，应用模 立理论模型；二是应用系统辨识技术，根据水泥 糊控制理论，通过计算机实现模糊控制，往往能 回转窑的输入输出建立辨识模型；三是基于操作 取得满意的控制效果，且所需设备简便，经济效 者的手动控制策略的总结，建立模糊模型实现模 益显著，其应用前景及其广阔。 糊控制由于窑内条件极差（温度高、灰尘大）， 【相关链接】 并且是一个十分复杂的物理化学过程，强干扰、 / 大滞后、非线性，建立数学模型比较困难，理论 tech/detail.aspx? id=24534 模型很少得到应用，应用模糊控制理论实现对水 图3 模糊控制 51 图1 图4 图6 系统阶跃响应曲线