矩阵的运算(读).doc

辽 东 学 院 教 案 纸 课程：高等代数 第1.2. PAGE 5页 §2 矩阵的运算(读) 教学目的 通过教学，使学生基本掌握矩阵的运算：加法、数乘、乘法及其主要运算性质，理解矩阵转置的思想及其相应的特殊矩阵类． 教学内容 2.2 矩阵的运算 为了阐述矩阵的运算，我们先引入 定义1 设A=，B=．若 = ，i=1，2，…，m；j=1，2，…，n， 则称A与B相等，记作A=B． 1 加法·数乘 定义2 设A=,B=,称,其中cij=aij+bij为A与B的和，记作A + B；称，其中dij=kaij为k与A的乘积，记作kA． 显然，在定义2中，A + B，kA． 例5 设 ， ， 则 ，． 矩阵的加法具有下面四个基本性质： 1)交换律 A + B = B + A； 2)结合律 (A + B) + C = A + (B + C)； 3)存在零矩阵0=，使得0 + A =A，； 4)记(－1)A =－A，叫做A的负矩阵，则(－A) + A = 0． 证 设A=，B =，则 (A + B) + C== =+ = A + (B + C)． 因此，结合律成立．其余三性质类似可证． ? 由4)，记A + (－B) = A－B，叫做A与B的差． 由2)，记(A + B)+C = A + B + C．一般地，设１，2，…，r，则记 ． 类似加法情形，易证数乘有如下四个基本性质： 5)k (A + B) = k A + k B； 6)(k +l)A = k A + l A； 7)k (l A) = ( k l)A； 8)1(A) = A． 这里A，B，k，l∈F． 2 乘法 与映射的合成相对应的有矩阵的乘法．例如，考虑线性关系 (3) (4) 则可用表示，且有线性关系 (5) 其中 (6) 记A =，B=，则(6)有下面图示： = 因此，我们引进 定义3 设A=，B=．令 　　　　　　　　 则称C=为A与B的乘积，记作AB． 由上，两个矩阵可以相乘，当且仅当第一个因子的列数等于第二个因子的行数；且若则． 例6 设,,则. 又如在§1中，设 , , 则§1中的线性方程组(1)用矩阵可表示为AX=?，其中A是它的系数矩阵． 矩阵的乘法有如下性质： 1)乘法结合律 (AB)C = A (BC)； 2)乘法对加法的分配律 C (A +B)=CA+CB，(A +B)C = AC +BC． 3)含数乘的算律 k(AB)=(kA)B =A(k B)，k∈F． 证 我们来证明乘法结合律．设A=B= 则(AB)C, A(BC)，且AB的第i行元素为 ． 于是，(AB)C的( i, r )元素为 易见上式右边恰为A(BC)的( i, r )元素．因此，乘法结合律成立． 2)、3)的正确性留给同学们完成． ? 由1)，记ABC = (AB)C．因此，设则记 ． 若，则规定 ． 当t=1时，记；当t=0时，记叫做n阶单位矩阵，其中约定 叫做Kronecker符号． 叫做单位矩阵，是因为对于?A，都有． 现在，n阶矩阵A的非负整数幂At已有意义，且易见 1)； 2)； 3)若A、B 且AB =BA，则． 在上述的指数法则3)中，条件AB = BA是必要的．事实上，与数的乘法不同，存在着A，B，使得AB≠BA，例如， A = , B = , 则 , ， 即有AB≠BA．因此，在中考察AB=BA(称A与B可交换)的问题是矩阵研究中基本又重要的问题．当m≠n时，矩阵乘法的交换律不成立就更为明显.因为此时若,则 ．由于?，连相等的基本约束都失去，还有什么相等可言呢？ 上述反例还表明，当n1时,存在0≠A,0≠B，使得AB = 0．这时，称A，B为的零因子．因此，有零因子，这也是与数的乘法的又一个显著差异．n阶矩阵有零因子的现象也在一般矩阵中出现．特别地，有些齐次线性方程组AX = 0有非零解．对此，也是矩阵研究的又一基本的重要问题，我们将在第三章中作进一步简述． 2.3 矩阵的转置 定义4 设A=．令 叫做A的转置矩阵． 矩阵的转置有下列基本性质： 1)； 2)； 3)； 4)； 证 我们来证明4)．设A =，B =，则的元素为 ． 上式的最右端恰好是的(i，j)元素．因此，4)成立