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第一章 CAD/CAM技术基础 CAD/CAM：计算机辅助设计和辅助制造 CAD(Computer Aided Design) 是一种利用计算机硬、软件系统, 辅助人们对产品或工程进行设计的方法和技术，包括设计、绘图、工程分析与文档制作等设计活动。 CAD/CAM系统主要研究对象描述、系统分析、方案的优化、计算分析工艺设计仿真模拟、NC编程以及图形处理等。输入的是设计要求，输出的是制造加工信息。 发展的标志： （1）、CAM的开始：20世纪50年代，美国麻省理工学院首次研究成功的数控机床. （2）、CAD的开始：1962年，美国学者I.E. Sutherland发表了“人机对话图形通信系统”的论文，并研制出了“SKETCHPAD系统”。 CAD/CAM的主要内容，作用。 （1）、运用并行的概念，组织并行作业； （2）、在产品设计阶段，用于发现结构布局等等各种问题； （3）、组织迅速有效的图纸发放和更改； （4）、进行产品的性能仿真； （5）、可提前进行产品的外观造型设计。 CAD的功能：几何造型、工程分析、仿真模拟、图形处理 CAD/CAM的发展趋势：集成化、智能化、并行化、标准化 计算机辅助制造应具有的主要特性是:适应性、灵活性、高效率等 CAM的概念 广义的CAM：指利用计算机辅助完成从毛坯到产品制造过程中的直接和间接的各种活动。 狭义的CAM：指数控程序的编制。 通常所说的数控编程是以代码形式表示的它所形成的程序是零件源程序 数控机床的组成有主机、控制装置、驱动装置和辅助装置、编程及其辅助设备。 数控系统主要是用点位控制和轮廓控制 机床标准坐标采用右手笛卡尔直角坐标系 直线插补和圆弧插补是数控装置两种常见的插补方法。 CAD/CAM软件系统可以分为系统软件、支持软件和应用软件 支持软件主要用来实现几何建模，绘图，工程设计计算和分析等功能 计算机辅助工程的简称CAE 目前常用数据模型有层状模型、网状模型、关系模型。 各自的特点: 层次模型：各节点之间按层次分布，除根节点外，各节点只有一个父节点。 网状模型：用于描述多对多的情况，各节点之间的联系不是唯一的。 关系模型：所有数据组织成表格形式，用二位表结构表示实体之间的关系。 数据结构是描述物体数据元素之间关系的组织形式。 栈的特点是后进先出 为了能在不同的CAD/CAM系统之间进行数据交换，目前世界上最典型的通用数据交换接口标准是IGES和STEP 数据结构中把描述多个对象的数据称记录。 DBMS是指数据库管理系统. 第二章 产品数字化造型技术 产品造型(modeling)的概念 定义：研究如何以数学方法在计算机中表达物体的形状、属性及其相互关系，以及如何在计算机中模拟模型的特定状态。 任务：是使计算机能够识别和处理对象，并为其他产品数字化开发模块提供原始信息。 建模技术将显示世界中的产品及相关信息转换为计算机内部能够处理、存储和管理的数字化表达方法。 建模过程实质就是一个描述：处理、储存、表达现实物体及其属性的过程 显示屏幕坐标的单位是象素(又称象元) 例：在二维图形变换中，其变换矩阵中，能实现图形的平移变换的是：，则图形将.在X方向平移m，在Y方向平移n 参数曲面常用的有：Bezier方法、B样条方法、非均匀有理B样条曲线和曲面 自由曲线与自由曲面的几何建模 构成汽车车体和人脸等的曲面用数学解析式来表达很困难。这种曲面称为自由曲面。同样，难以用数学解析式表达的曲线称为自由曲线。 几何建模系统的四种模式是：线框建模、表面建模、实体建模、特征建模。 一般三维实体模型表示有边界表示法，轮廓线法 几何建模方法以几何信息和拓扑信息反映物体的大小和种类。 线框模型 线框模型的优点 数据结构简单、模型所需数据量小、处理时间短、建模方便、操作容易。 线框模型包含了形体的三维数据，可以产生任意视图。 线框模型的缺点: （1）易产生多义性,（2）拓扑关系缺乏有效性, 2. 线框模型的信息不完整 实体模型储存物体的完整几何信息。它的数据结构不仅记录了全部几何信息，而且记录了全部点、线、面、体的拓扑信息，这是实体模型与线框模型的根本区别。 实体建模系统的特点是什么？ 实体建模系统对结构体的几何拓扑信息表达克服了线框建模的二义性。以及曲面建模容易丢面）的缺点，从而可以自动生成既有真实感图形的生成和物体间的干涉检验。产品设计、分析和制造工序中的所需要的关于物体的几何描述方面的数据可从实体模型中获得。 体素的定义 平面形状的布尔运算 立体形状的布尔运算 在三维几何实体的实现模式中，有一种方法其基本思想是：在计算机内部存储若干基本体素，基本体素通过集合运算（布尔运算）生成复杂的三维几何实体，该方法是CSG法 数据结构二叉树度：度的概念是结点含有的子树个数,是指一个结点的分支数 参