籽棉回潮率自动测量装备试验研究.doc

籽棉回潮率自动测量装备的试验研究 　　摘 要：为探索籽棉回潮率自动测量装备的工作性能，结合前期虚拟样机的结构设计和性能分析，完成了籽棉回潮率自动测量装备物理样机的搭建；按照整机操作规程，以单车测量时间和测量精度为试验指标，进行了整机性能试验研究，试验结果表明：单车测量时间为228秒，测量精度为98.9%，该装备的研究对提高测量效率、减轻劳动强度，实现籽棉回潮率的自动化和智能化测量具有重要意义 关键词：籽棉回潮率；测量装备；试验研究 棉花作为新疆的支柱产业，对于新疆的经济建设具有重要推动作用和战略意义。籽棉收购作为棉花产业链的重要环节，对于稳定棉花市场、保障市场供应具有重要作用。已采收的籽棉通过运棉车装载运送至棉花加工厂进行交易，其回潮率的测量是籽棉贸易结算的重要依据，影响着交易双方的经济利益，是交易双方关注的焦点。但目前此过程的进行还依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，存在的以人力为主、测量数据人为误差大、测量方法不够规范、劳动强度大、自动化信息化程度低等问题，制约了新疆棉花加工厂籽棉交易自动化和智能化的发展。因此，研究一种籽棉回潮率自动测量装备，可多点多层次的测量籽棉回潮率，并具有对采集的数据进行记录、统计、储存等功能，是籽棉回潮率自动化测量的发展方向之一。本研究根据前期设计的籽棉回潮率自动测量装备，完成了物理样机的搭建，并进行试验研究，验证了理论设计的可行性，确定了整机工作性能参数，为进一步完善和优化装备奠定了一定基础 1 整机工作原理 籽棉回潮率自动测量装备包括机械系统（机械装置极其控制系统）和信息管理系统，机械系统用于装卡回潮率采集仪器，并带动其在三维空间里自由动作，实现采集仪器的随机定位；信息管理系统用于采集仪器测量结果的显示、统计、储存和查询等，实现测量结果的信息化管理；从而集成一套能够快速测量多点、多层次运棉车内籽棉回潮率的自动测量装备，可以降低人力测量所引起的误差，实现运棉车内籽棉回潮率的自动化测量 工作时，运棉车合理停至于机械装置（图1）下方――运行机械装置控制系统人机操作界面（图2）――点击总开关（设备通电，准备启动）――点击开始测量按钮（系统产生X、Y方向上运动的随机值，并赋予PLC，实现X、Y方向的随机运动，X、Y方向运行完毕后，Z方向上开始定量运动，从而使回潮率采集仪器插入运棉车内，进行数据采集）――系统停顿30秒（即Z方向运动完毕，籽棉回潮率采集仪器插入运棉车内，运行信息管理系统（图3），点击采集数据――点击数据采集界面的开始采集按钮（图4）――测量结果通过蓝牙传输至信息管理管理系统的数据采集界面，后续可进行统计、保存、查询、打印等操作）――测量仪器从运棉车内抽出，设备归为初始状态，运棉车开出机械装置，完成本次运棉车籽棉回潮率的测量，等待下次测量，设备操作流程如图5 2 物理样机的实现 籽棉回潮率自动测量装备物理样机的实现，主要包括机械装置及其控制系统的搭建。机械装置的机架采用80×80×5的型钢制成，丝杠采用45号钢制成，螺母采用35号钢制成，其余零部件采用普通碳钢制成，驱动电机采用Y系列三相异步电动机Y90S-4：额定功率1.1千瓦、满载转速1400转/分钟、额定转矩2.3牛米，减速器采用微型蜗轮蜗杆减速器NMRV-063-7.5-DZ1-Y1.1KW-4P-B1：中心距为63毫米、速比为7.5、单输出形式。根据Solidworks设计模型，输出机械装置工程图纸，进行零部件的加工制作，在此基础上完成了机械装置的安装、调试 机械装置控制系统从PLC、交流接触器、熔断器、行程开关等硬件选择，到电机控制原理图、I/O分布与外部接线图的绘制，以及控制系统实现程序的编写，实现了控制系统硬件的搭建 集成机械装置及其控制系统，完成籽棉回潮率自动测量装备物理样机的搭建（图6），测量装备的外形尺寸如表1 3 试验研究 3.1 试验目的 试验研究是机械设计、加工制作、安装调试、改进优化必不可少的组成部分之一。籽棉回潮率自动测量装备的设计以采集效率高、可靠性高为目的，本次试验的目的是检验籽棉回潮率自动测量装备的单车测量时间、测量精度等性能参数是否满足技术要求 3.2 试验准备与条件 （1）本次试验所采用的仪器、仪表应首先检验是否符合试验所需精度，其次应检验所用仪器仪表是否合格并在有效的使用期限内。测试用主要仪器仪表见表2 （2）空载（无实物）试验时应保证机械装置内无人员或其他障碍物，以免伤人伤物和损坏设备 （3）满载（有实物）时，满载运棉车车厢尺寸应满足表3 （4）对测试期间出现的一切异常现象，均应详细记录 （5）试验条件如表4 3.3 试验方法 目前国内未见籽棉回潮率自动测量装备试验方法行业标准，本试验方法的设计参考GB