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杭州职业技术学院 课 程 设 计 报 告 书 题目：步进电机控制系统的设计 学院（系）： 杭州职业技术学院 年级专业： 07电气工程 学生姓名： 陈杨 完成日期 2011年11月7日 目 录 步进电机控制系统的设计 3 1、设计任务： 3 2、设计方案论证： 3 2.1 方案一： 3 2.2 方案二： 3 2.3 方案确定 3 3、硬件系统设计 4 3.1 单片机基础电路 4 3.2 驱动电路 5 3.3 开关电路 6 3.4 步进电机 6 4、软件系统设计 8 4.1软件设计流程图 8 4.2步进电机控制 8 5、硬件仿真 10 6、设计心得 11 7、参考资料 11 附录： 12 附录1：硬件原理图 12 附录2：PCBA图 13 附录3：实验完整程序 13 附录4：元件清单 15 步进电机控制系统的设计 重庆三峡学院应用技术学院08电子信息工程（仪器仪表） 幸俊夫 摘要：设计了一个基于单片机的步进电机控制器。主要包括AT89C51单片机、驱动控制芯片74LS04P和75452及拨码开关等。通过拨码开关进行步进电机的方向及正反转的控制。可以进行步进电机的正反转及八级速度的控制，调速范围从几十赫兹到几千赫兹。控制方式简单、控制精度较高，步进电机运行平稳。系统设计可以用于数控机床、纺织机械等高精度步进控制系统中，因此具有一定的实用价值。 1、设计任务： 设计一个步进电机驱动控制系统。要求可以进行正反转及多级速度控制，运行平稳。进一步可进行自动加减速及细分控制。 2、设计方案论证： 2.1 方案一： 按系统功能实现要求，决定控制系统采用AT89C51单片机，用75452和74LS04P作为步进电机的驱动电路，拨码开关来控制步进电机的正反转和8级速度控制， 2.2 方案二： 从键盘上输入数字使显示器显示,第一位为0(正转),为1（反转），第二位0～F显示转速,第三~六位为设定步数,按F0/EX键后,步进电机开始转动，步数逐渐减小到零时步进电机停止转动。 2.3 方案确定 方案一较方案二更容易实现、结构也相对简单，对初学者来说也是一个不错的选择。本次实训时间上也比较紧，因此经小组共同讨论决定采用方案一，根据各芯片的功能及特点，绘制出如下框图： 3、硬件系统设计 3.1 单片机基础电路 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89C51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。 AT89C51 图2 功能特性概述：AT89C51 提供以下标准功能：4k 字节Flash 闪速存储器，128字节内部RAM，32 个I／O 口线，两个16位定时／计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时／计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 本次实训只用到了P1、 P3相关接口。各接口功能如下： P1口：P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I／O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。FIash编程和程序校验期间，P1接收低8位地址。 P3口：P3 P3口是一组带有内部上拉电阻的8 位双向I／O 口。P3 口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL逻辑门电路。对P3 口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时，被外部拉低的P3 口将用上拉电阻输出电流（IIL）。 P3口除了作为一般的I／O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示： 表1 P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验的控制信号 RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。 EA/VPP：外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接VCC端），