PIC简和工作原理.docVIP

PLC 的特点一、PLC 的主要特点 （1）高可靠性 所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电 气上隔离。 各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 10-20ms。 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 采用性能优良的开关电源。 对采用的器件进行严格的筛选。 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施， 以防止故障扩大。 大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可靠性更 进一步提高。 （2）丰富的 I/O 接口模块 PLC 针对不同的工业现场信号，如： ? 交流或直流； ? 开关量或模拟量； ? 电压或电流； ? 脉冲或电位； ? 强电或弱电等。 有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如： ? 按钮 ? 行程开关 ? 接近开关 ? 传感器及变送器 ? 电磁线圈 ? 控制阀 直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局 部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 （3）采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型 PLC 以外绝大多数 PLC 均 采用模块化结构 PLC 的各个部件包括 CPU 电源 I/O 等均采用模块化设计由 机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合 （4）编程简单易学 PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说 不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握 （5）安装简单维修方便 PLC 不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现 场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和 故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障 由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的 方法使系统迅速恢复运行 二、PLC 的功能 （1） 逻辑控制 （2） 定时控制 （3） 计数控制 （4） 步进（顺序）控制 （5） PID 控制 （6） 数据控制——PLC 具有数据处理能力 （7） 通信和联网 （8） 其它 PLC 还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。 一、小型 PLC 一体除了开关量 I/O 以外，还可以连接模拟量 I/O 以及其他各种特殊功能模块。它能执行 包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。 二、中型 PLC 中型 PLC 采用模块化结构，其 I/O 点数一般在 256～1024 点之间。I/O 的处理方式除 了采用一般 PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过 程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统 更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。 三、大型 PLC 一般 I/O 点数在 1024 点以上的称为大型 PLC。大型 PLC 的软、硬件功能极强。具有极 强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工 厂生产管理自动化。大型 PLC 还可以采用三 CPU 构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 PLC 的分类 PLC 的基本结构一、中央处理单元（CPU） 中央处理单元（CPU）是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并存储 从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊 断用户程序中的语法错误，当 PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置 的状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经 过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。 等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据 传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统，或采 用三 CPU 的表决式系统。这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 二、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 （1） PLC 常用的存储器类型 1）R