u-bot工作过程.docVIP

1.1 U-Boot工作过程 U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： （1）第一阶段的功能 ? 硬件设备初始化 ? 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 ? 设置好栈 ? 跳转到第二阶段代码入口 （2）第二阶段的功能 ? 初始化本阶段使用的硬件设备 ? 检测系统内存映射 ? 将内核从Flash读取到RAM中 ? 为内核设置启动参数 ? 调用内核 1.1.1 U-Boot启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。 U-Boot启动第一阶段流程如下： 图 2.1 U-Boot启动第一阶段流程 根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式： ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0 . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) *(.text) } … … } 第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。 1. 硬件设备初始化 （1）设置异常向量 cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码： .globl _start _start: b start_code /* 复位*/ ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 */ ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */ ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */ ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */ ldr pc, _not_used /* 未使用 */ ldr pc, _irq /* irq中断向量 */ ldr pc, _fiq /* fiq中断向量 */ /* 中断向量表入口地址 */ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq .balignl 16,0xdeadbeef 以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下： 表 2.1 ARM异常向量表 地址 异常 进入模式 描述 0 复位 管理模式 复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行 0 未定义指令 未定义模式 遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常 0软件中断 管理模式 执行SWI指