uboo_freescale_imx51_start.s_详解.docVIP

/* * *Purpose: the document is used to learn detailed information aboutimx51 cpu start.S, *referring to some documents on websites. *file address: U-boot-2009.08/Cpu/Arm_cortexa8/start.S * * writer: xfhai 2011.7.22 * *Instruction: *1.@xxxx : indicates annotation *2./***** *** *****/ : stand for code in my files *3.instructions refers to code not included in my file * */ Section 1: uboot overview 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。1、Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下：== （1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。==（2）设置异常向量（Exception Vector）。==（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。==（4）初始化内存控制器。==（5）将ROM中的程序复制到RAM中。==（6）初始化堆栈。==（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。2、Stage2 C语言代码部分lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作：==（1）调用一系列的初始化函数。==（2）初始化Flash设备。==（3）初始化系统内存分配函数。==（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。==（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。==（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。==（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。 Section 2: demos 3、U-Boot的启动顺序(示例，其他u-boot版本类似)cpu/arm920t/start.S (my file is ?U-boot-2009.08/Cpu/Arm_cortexa8/start.S ) @文件包含处理 #include config.h@由顶层的mkconfig生成，其中只包含了一个文件：configs/顶层makefile中6个参数的第1个参数.h??#include version.h??#include status_led.h ? /*?*************************************************************************?*?* Jump vector table as in table 3.1 in [1]?*?*************************************************************************?*/ 注：ARM微处理器支持字节（8位）、半字（16位）、字（32位）3种数据类型向量跳转表，每条占四个字节（一个字），地址范围为0x0000 0000～@0x0000 0020,ARM体系结构规定在上电复位后的起始位置，必须有8条连续的跳转指令，通过硬件实现。他们就是异常向量表。ARM在上电复位后，是从0始启动的，其实如果bootloader存在，在执行下面第一条指令后，就无条件跳转到start_code，下面一部分并没执行。设置异常向量表的作用是识别bootloader。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0开始查表做相应的处理 /****************************************************** ;当一个异常出现以后，ARM会自动执行以下几个步骤: