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- 2017-06-01 发布于天津
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第九章模型参考自适应控制简称介绍另一类比较成功的自适应控制系统已有较完整的设计理论和丰富的应用成果驾驶仪航天电传动核反应堆等等的基本概念系统包含一个参考模型模型动态表征了对系统动态性能的理想要求力求使被控系统的动态响应与模型的响应相一致与不同之处是没有明显的辨识部分而是通过与参考模型的比较察觉被控对象特性的变化具有跟踪迅速的突出优点设参考模型的方程为式式被控系统的方程为式式两者动态响应的比较结果称为广义误差定义输出广义误差为式状态广义误差为式自适应控制的目标是使得某个与广义误差有关的自适应控制性
第九章 模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control）简称MRAC
介绍另一类比较成功的自适应控制系统，已有较完整的设计理论和丰富的应用成果（驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等）。
§9 —１MRAC的基本概念
系统包含一个参考模型，模型动态表征了对系统动态性能的理想要求，MRAC力求使被控系统的动态响应与模型的响应相一致。与STR不同之处是MRAC没有明显的辨识部分，而是通过与参考模型的比较，察觉被控对象特性的变化，具有跟踪迅速的突出优点。
设参考模型的方程为
式(9-1-1)
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